汽车线控底盘与智能控制课件：调研分析线控悬架系统.pptx

线控悬架系统认知调研分析线控悬架系统汽车线控底盘与智能控制

1任务引入Tasktointroduce悬架系统作为车辆的一个重要组成部分，与车辆操纵稳定性能以及驾乘感受有着直接关系。奔驰的“魔毯”(MAGICBODYCONTROL)智能车身控制系统可侦测到前方15米范围内的地形，通过立体摄像头扫描出地面的起伏，再根据地形对悬挂系统做出相应调节，只需将悬挂选择为舒适模式，便可以实现像魔毯一样飞过颠簸，而车身却没有任何明显的起伏或者是悬挂传来的声响。“魔毯”悬架系统便属于线控悬架系统作为一名测试工程师，你准备向新入职的员工讲述线控悬架系统的结构、工作原理与发展趋势。

03线控悬架系统参数控制02线控悬架系统组成与工作原理01线控悬架系统发展历程与定义目录CONTENTS04线控悬架系统优缺点

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线控悬架系统发展历程与定义011980年，BOSE公司成功研发了一款电磁主动悬架系统(如图所示)。1984年，电控空气悬架开始出现，林肯汽车成为第一个采用可调整线控空气悬架系统的汽车。发展历程

线控悬架系统发展历程与定义01目前，凯迪拉克汽车安装的MRC主动电磁悬架系统如图所示。发展历程

线控悬架系统发展历程与定义01宝马7系(空气悬架)宣称的“魔毯”悬架系统。发展历程

线控悬架系统发展历程与定义01悬架是车架与车轮之间的一切传力装置的总称。线控悬架系统(SuspensionByWire)，也称为主动悬架系统，是智能网联车辆的重要组成部分，可实现缓冲振动、保持车辆平稳行驶的功能。在汽车行驶中，线控悬架系统可以根据不同的路面情况、载重量、车速等，控制悬架系统弹簧刚度或减振器阻尼，使汽车的操纵稳定性与乘坐的舒适性达到和谐的调节，也可以通过调节车身高度以提高车辆的通过性。发展历程

线控悬架系统由传感器、各种开关、电子控制单元(ECU)和执行器等组成，其组成结构如图所示。线控悬架系统组成与工作原理02

传感器包括方向盘转角传感器、车速传感器、车身高度传感器、加速度传感器和节气门位置传感器等。他们在系统的作用是将汽车行驶路况(汽车的振动)和车速及启动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，并输送到电脑。各传感器主要功能如下表所示。线控悬架系统组成与工作原理021.传感器传感器功能车身加速度传感器检测车身振动，也可反映行驶的路面状况和车身横向运动状况。车身位移传感器检测车身与车桥的相对位移，反映车身的平顺性和车身高度。车速传感器检测车轮转速，反映车速和计算车身的侧倾量。转向盘转角传感器检测转向盘转角，计算车身侧倾。节气门位置传感器检测节气门开度，反映汽车加速状况。

开关主要包括模式选择开关、制动压力开关、制动灯开关和门控开关等。各开关主要功能如下表所示。线控悬架系统组成与工作原理022.开关部分开关功能制动压力开关检测制动管路压力，判断汽车制动情况。制动灯开关检测制动灯电路通断，判断汽车制动状况。门控灯开关检测门控灯电路通断，判断乘员状况。模式选择开关根据汽车行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小

3.电子控制单元(ECU)当汽车在路面行驶时，传感器将汽车行驶的路面情况(汽车的振动》和车速及启动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、减震器阻尼及车身高度进行调节的控制信号。4.执行器线控悬架系统执行机构主要由阻尼器、电磁阀、步进电动机、泵气电机等组成。他们根据电脑的控制信号，准确、快速和及时地作出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼或车身高度的调节。02线控悬架系统组成与工作原理

ECU根据汽车传感器信号判断汽车的高度状况，当判定车身高度低了，则控制空气压缩机电机和高度控制阀向空气弹簧主气室内充气，使车身高度增加:反之，则打开高度控制阀向外排气，使车身高度降低。系统根据车速、车高等信号来监视汽车的状态，控制执行机构来调整车高，实现功能如表所示。线控悬架系统参数控制031.车高控制功能内容驻车时车高控制停车后，当车上载荷减少而车身上抬时，控制系统能自动地降低车身高度，以减少悬架系统的负荷，改善汽车外观形象。高速行驶工况车高控制当汽车高速行驶时，主动降低车身高度，以改善行车的操纵稳定性和气动特性。特殊行驶工况车高控制汽车行驶于起伏不平的路面时，主动升高车身，避免与地面磕碰。自动水平控制车身高度不受载荷影响，保持基本恒定，姿态水平，使乘坐更加平稳，前大灯光束方向保持不变，提高行车安全性。

悬架刚度是衡量悬架抵抗变形能力的一种量度，悬架刚度与汽车性能的关系如下表所示。在汽车行驶过程中，MCU接收由传感器传来的信息，计算并控制弹簧刚度，弹簧刚度的控制主要有防前倾、后倾控制，