Moons鸣志多轴系列驱动器与汇川H5U和EASY系列PLC搭配说明用户手册.pdf

多轴系列驱动器

与汇川H5U和EASY系列PLC

搭配说明

上海安浦鸣志自动化设备有限公司

一、 概述

本文介绍如何通过鸣志多轴驱动器的XML文件与汇川的H5U和EASY系列PLC建立连接。通过

具体的操作演示，方便客户在汇川的小型PLC上使用鸣志的多轴驱动器。

具体涉及的驱动器型号如下：

产品类别产品型号汇川H5UEASY系列

STF横版多轴STF-4X-ECX-(S)

支持：

STF竖版多轴STF-2XU-ECX-(S)1)要求使用带slots槽号格

STF-4XU-ECX-(S)式的XML;

SSDC横版多轴SSDC-4X-ECX-(S)2)PLC固件版本至少为

6.1.2.0

SSDC-2XU-ECX-(S)

SSDC竖版多轴

SSDC-4XU-ECX-(S)

注：（S）代表产品型号中也包含STO版本

二、 具体操作

1准备工作

1)XML文件

驱动器XML文件需要用带slot的版本；

2)PLC固件版本确认

EASY，H5U的版本至少使用6.1.2.0版本以上；

3)软件要求：AutoShop

4)鸣志多轴驱动器(见上表)

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2操作步骤

1)检测PLC固件是否满足6.1.2.0版本以上

2)删除PLC库内已安装的XML，在右侧的工具箱中，右键点击EtherCATDevices，导入鸣志

XML-slot版本（无需更新驱动器EEPROM内XML版本）

3)选中EtherCAT点击鼠标右键选择自动扫描

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4)点击开始扫描按钮

5)扫描出实际物理轴后，点击更新组态

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6)更新组态后，在运动控制轴会自动出现对应的驱动器

7)在运动控制轴中右键添加轴

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8)进行轴配置，建立轴与驱动器的对应关系，勾选自动映射

9)进行单位换算设置、模式/参数设备、原点返回设置、在线调试等操作、通过编译下载进行在

线调试

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三、 常见问题

问题1：PLC与驱动器无法正常通讯

原因：鸣志四轴驱动器的XML提供的PDO对象超过总的字节数限制，

总的字节数超过RPDO：68Byte,TPDO:68Byte会出现无法通讯的情况。

解决方式：删除PDO配置中多余不用的OD

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问题2：Twincat3使用带Slot版本xml，添加轴可能出现实际轴和NC轴不一致的情况。

解决方式：不同品牌的PLC对于XML文件解析会有不同，建议使用鸣志官网标准多轴XML文件。

（欧