工业机器人3+2转段题库——选择题.docx

工业机器人3+2转段题库——选择题

您的姓名：[填空题]*

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1、华中Ⅰ型工业机器人在设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是（）[单选题]*

A、0,90,0,0，-90,0(正确答案)

B、0,0,0,0，-90,0

C、0,90,90,90，-90,90

D、90,0,0,0，-90,0

2、下列关于程序名描述错误的是（）[单选题]*

A、用以识别存入控制器内存中的程序

B、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。

C、程序名长度不超过8个字符

D、有字母、数字、下划线（_）和汉字组成(正确答案)

3、器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。[单选题]*

A、6个，6个

B、3个，3个(正确答案)

C、6个，3个

D、3个，6个

4、动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有（）。[单选题]*

A、关节定位

B、直线运动

C、圆弧运动

D、曲面定位(正确答案)

5、坐标系设置指令UFRAME[i]=(value)的value可以取（）。[单选题]*

A、R[i]

B、P[i]

C、PR[i](正确答案)

D、常数

6、下列关于HSR-608工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。[单选题]*

A、默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B、默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C、默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定(正确答案)

7、在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次“ABC”子程序（）

R[1]=5

LBL[1]

IF?R[1]1JMPLBL[2]

CALLABC1

R[1]=R[1]-1

JMPLBL[1]

LBL[2]

?

[单选题]*

A、5次(正确答案)

B、4次

C、3次

D、6次

8、在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次“TU”子程序（?）

R[1]=0

LBL[1]

IF?R[1]=7JMPLBL[2]

CALLTU1

R[1]=R[1]+1

JMPLBL[1]

LBL[2]

?

[单选题]*

A、6次B、7次

B、7次(正确答案)

C、8次

D、7次或者8次

9、在执行以下条件程序过程中，工业机器人在继续执行LBL[2]程序段时，R[1]、R[2]的值分别为多少?（）

R[1]=0

R[2]=0

LBL[1]

IF?R[1]=5JMPLBL[2]

R[2]=R[2]+R[1]

R[1]=R[1]+1

JMPLBL[1]

LBL[2]

?

[单选题]*

A、R[1]为4、R[2]为5B、R[1]为5、R[2]为15

B、R为5、R为15

C、R为5、R为10(正确答案)

D、R为5、R为6

10、下列关于机器人安全操作描述正确的是（）。[单选题]*

A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。

C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

D、以上都正确(正确答案)

11、HSR-608工业机器人最大可搬运质量（）[单选题]*

A、6千克

B、8千克(正确答案)

C、10千克

D、12千克

12、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）[单选题]*

A、基坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、外部坐标系(正确答案)

13、位置寄存器轴指令在位置寄存器上完成计算操作。PR[i,j]中的元素i和J分别代表。（）[单选题]*

A、i代表R寄存器的序号，j代表R寄存器元素序号

B、i代表R寄存器元素序号，jR寄存器的序号

C、i代表位置寄存器的序号，j代表位置寄存器元素序号(正确答案)

D、i代表位置寄存器元素序号，j代表位置寄存器的序号

14、标签指令LBL用于指定程序执行的分支跳转的目标。标签指令一经执行，对于（）是适用的。[单选题]*

A、条件指令

B、等待指令

C、无条件跳转指令

D、条件指令、等待指令和无条件跳转指令(正确答案)

15、由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为（）。[单选题]*

A、CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINE

B、CP[1]P[2]2000