202305 机器人二级理论+实操.docx

202305机器人二级理论+实操

您的姓名：[填空题]*

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分数:100??题数:45

一、单选题(共30题，共60分)

1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是?（）

[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d(正确答案)

2.如图关于该装置说法正确的是?（）

[单选题]*

A.这是蜗轮蜗杆机构

B.这是齿轮传动

C.这是链传动

D.这是皮带传动(正确答案)

3.如图关于该机构说法正确的是?（）

[单选题]*

A.这是棘轮机构

B.a是主动件

C.b是主动件(正确答案)

D.这是凸轮机构

4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作?（）

[单选题]*

A.沿着轨道来回滑动(正确答案)

B.圆周运动

C.静止不动

D.无规律运动

5.一节干电池的电压约为?（）[单选题]*

A.1.5V(正确答案)

B.1000v

C.36V

D.220V

6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大?（）[单选题]*

A.一个橡皮

B.一把尺子

C.一支铅笔

D.一张桌子(正确答案)

7.关于能量说法错误的是?（）[单选题]*

A.电动机可以将电能转化为机械能

B.发电机可以将机械能转化为电能

C.冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快

D.能量是不能相互转化的(正确答案)

8.如图，该机构中主动棘爪是指?（）

[单选题]*

A.a(正确答案)

B.b

C.c

D.d

9.如图，该机构的的锁合方式为?（）

[单选题]*

A.重力锁合

B.几何锁合

C.弹力锁合(正确答案)

D.槽凸轮机构锁合

10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人?（）[单选题]*

A.原地左转

B.向右前方转向(正确答案)

C.原地右转

D.原地不动

11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是?（）

[单选题]*

A.这是尖顶从动件

B.这是滚子从动件(正确答案)

C.这是平底从动件

D.这是方形从动件

12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?（）

[单选题]*

A.机翼上侧曲线弧度大于下侧(正确答案)

B.机翼周围没有气压

C.机翼上侧所受的气压为0

D.机翼下侧所受的气压为0

13.“木牛流马”是由谁发明的?（）[单选题]*

A.张衡

B.祖冲之

C.诸葛亮(正确答案)

D.苏颂

14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是?（）[单选题]*

A.物体静止在桌子上

B.物体静止在斜面上

C.物体悬挂在空中

D.物体在桌面上滑动(正确答案)

15.如图，关于自行车说法正确的是?（）

[单选题]*

A.a处采用平行四边形框架来增加结构稳定

B.b处有花纹是为了减小与地面的摩擦

C.c处采用了皮带传动

D.c处采用了链传动(正确答案)

16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是?（）

[单选题]*

A.这是槽凸轮机构(正确答案)

B.这是共轭凸轮机构

C.这是等径凸轮机构

D.这是等宽凸轮机构

17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是?（）

[单选题]*

A.重力(正确答案)

B.滑动摩擦力

C.静摩擦力

D.斜面给物体的支持力

18.下图中哪个是皮带交叉传动?（）

[单选题]*

A.a

B.b

C.c(正确答案)

D.d

19.如图该机构中主动摆杆是指?（）

[单选题]*

A.a

B.b(正确答案)

C.c

D.d

20.下列哪个是摩擦式棘轮机构?（）

[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d(正确答案)

21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是?（）[单选题]*

A.示教再现型机器人(正确答案)

B.感知型机器人

C.智能机器人

D.工业机器人

22.下列没有采用连杆机构的是?（）

[单选题]*

A.a挖掘机

B.b机械臂

C.c三角板(正确答案)

D.d雨刷器

23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是?（）

[单选题]*

A.a

B.b

C.c(正确答案)

D.d

24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是?（）

[单选题]*

A.a是基座

B.b是摇杆

C.c做摇摆动作(正确答案)

D.d是连杆

25.下图中属于外啮合棘轮机构的是?（）

[单选题]*

A.a(正确答案)

B.b

C.c

D.d

26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来?（）[单选题]*

A.测量行驶路程(正确答案)

B.击鼓娱乐

C.专门运送军用物资

D.表演鼓乐

27.如图这是什么机构?（）

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