汽车线控底盘与智能控制课件：线控制动系统调试.pptx

线控制动系统调试任务一调研分析线控制动系统汽车线控底盘与智能控制

1任务引入Tasktointroduce2000年12月，德国Continental集团证明,一辆以100km/h速度行驶的紧凑型轿车在30m的距离内停下来是可能的，而当时采用传统制动系统车辆最好的成绩是37~42m。2001年秋，一辆概念车在接近现实的情况下获得了成功，它应用了多种当时正处于研发阶段的技术，比如线控制动技术中的电子液压制动系统EHB(EIctro-HvdraulicBrake)。随着制动行业的进步，线控制动技术正在引领汽车线控技术的发展，率先大批量多车型应用于新能源汽车领域。作为一名测试工程师，你准备向新入职的员工讲述线控制动系统的结构、工作原理与发展趋势。

03线控制动系统技术参数02线控制动系统分类与工作原理01线控制动系统发展历程与定义目录CONTENTS04线控制动系统优缺点

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线控制动系统发展历程与定义01汽车制动技术的发展历程主要为：摩擦片制动鼓式以及盘式制动机械以及电子ABS制动线控制动系统(BrakebyWire，BBW)发展历程

汽车线控制动技术，作为一种新型的制动技术，能够将驾驶员的操作转变为电信号，并通过传感器、电缆等设施，将信号直接传送给执行结构，最终实施操作。在系统结构上，制动踏板仅仅只连接一个制动踏板模拟器，踏板与制动系统之间没有任何刚性连接或液压连接。线控制动系统如图所示。01线控制动系统发展历程与定义发展历程

01线控制动系统发展历程与定义汽车线控系统最早出现于20世纪90年代末期,这一系统结合了机车电子技术和网络信息技术，它的应用推动了汽车全自动化水平的提升。此后多家公司对线控制动技术进行了研究，如下表为各公司的线控制动系统产品。年份公司产品应用车型1997爱德克斯ECB丰田Prius2001博世SBC奔驰CLS跑车、SL跑车和E级车2009天合SBC福特的Fusion和MercuryMilan2013博世iBooster特斯拉全系2014布雷博BremboBBWF1赛车2016大陆集团MKC1阿尔法罗密欧Giulia

线控制动系统发展历程与定义01其中，2013年德国博世公司成功开发出Booster系统，集成多种主动安全配置，提升了车辆安全性，是目前市场占有率最高的线控制动产品。下图左是第1代产品，完成度不高，在国内也没有使用；下图右是第2代产品，体积大幅缩小，控制精度也有所提高。发展历程

德国大陆集团的电子液压制动系统MKC1，可实现100%的制动能量回收。2016年，在法兰克福工厂实现量产，主要面向欧洲市场;2019年，在美国北卡罗来纳州的Morganton工厂量产，为美国市场供货。大陆集团的线控制动系统如图所示。线控制动系统发展历程与定义01发展历程

线控制动系统目前分为两种类型：一种为电子液压制动系统EHB(Electro-HydraulicBrake)另一种为电子机械制动系统EMB(Electro-MechanicalBrake)。如图为线控制动系统分类。线控制动系统分类与工作原理021.汽车线控制动系统的分类

EHB电液制动系统是将电子与液压系统相结合所形成多用途、多形式的制动系统。EHB由电子系统提供柔性控制，液压系统提供动力。EMB电子机械制动系统则将传统制动系统中的液压油或空气等传力介质完全由电制动取代,是制动控制系统的发展方向。02线控制动系统分类与工作原理1.汽车线控制动系统的分类

线控制动系统用一个模拟发生器替代原有的制动踏板，通过该踏板模拟器接收驾驶员的制动意图，产生制动电控信号并传递给控制系统和执行机构，再根据一定的算法模拟踩踏感觉反馈给驾驶员。线控制动系统基本工作原理如下图所示。线控制动系统分类与工作原理022.汽车线控制动系统的作原理

（1）电子制动系统（EHB）组成典型的EHB制动系统由制动踏板传感器、电子控制单元ECU、执行器机构(备用阀、液压泵制动器)等部分构成。EHB系统的组成原理如图所示。线控制动系统分类与工作原理022.汽车线控制动系统的作原理

工作原理正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电动机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变为传统的液压系统。备用系统增加了制动系统的安全性，使车辆在线控制动系统失效时还可以进行制动，但是由于备用系统中仍然包含复杂的制动液传输管路，使得EHB并不完全包含线控制动系统产品的优点。EHB系统也因此被视为BBW系统的先期产品。线控制