汽车线控底盘与智能控制课件：线控驱动系统调试.pptx

线控驱动系统调试任务一调研分析线控驱动系统汽车线控底盘与智能控制

1任务引入Tasktointroduce全球第一大汽车技术供应商博世公司2016年宣布研发出一种能够提供触觉反馈的智能油门踏板，它能够通过触觉反馈的方式(敲击、按压、震动)较好的适应于经验不足的驾驶员控制油门，并且能够与汽车智能系统相连接获取达到提高燃油效率和避免危险事故发生的目的。作为一名测试工程师，你准备向新入职的员工讲述线控驱动系统的结构、工作原理与发展趋势。

03线控驱动系统控制策略02线控驱动系统组成与工作原理01线控驱动系统发展历程与定义目录CONTENTS04线控驱动系优缺点

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线控驱动系统发展历程与定义01线控驱动系统(DriveByWire，DBW)，是智能网联汽车实现的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础，也称为线控节气门或者电控节气门(ThrottlebyWire)。传统汽车上的节气门主要是通过杠杆或者节气门拉索直接控制发电机的节气门开度，属于机械节气门控制，如下图所示。定义

节气门是发电机进气总管上面的一个阀门，节气门开度决定了进气量的多少。“加油门”使得节气门开度变大，进入气缸的空气流量增加，化油器在空气流的带动下喷油，节气门开度增大，供油量就会增加，发动机转速提高，反之，则转速下降。这里我们称它为机械节气门，系统结构如图所示。01线控驱动系统发展历程与定义

传统驱动系统的这种控制方式简单粗暴，在机械参数(即杠杆比）设定好的情况下，油门踩下多少，节气门就打开多少，响应速度非常快。但是，在日常驾驶时会遇到一些新手或驾驶不熟练的人由于操作不当，或者有些过于激进的驾驶员，会将油门踏板突然踩到底。这时节气门突然打开.发动机进入最大负荷状态，全负荷会造成发动机燃烧不充分，同时喷油器也会加大喷油，造成燃油的浪费:同时发动机的负荷增大，缩短了发动机的使用寿命。为了精确控制进气量，以获得最佳的空燃比，线控节气门就随之产生。它放弃了过去油门踏板使用钢丝绳或杠杆机构对发动机节气门阀片的机械连接，通过使用精确的传感器和电子控制电源,完成精确的控制节气门开度控制。线控节气门可保证发动机扭矩控制和空燃比控制的精确控制，有利于提高整车行驶的经济性、机动性、平稳性、以及降低排放污染气体，具有优秀的息速、加减速等工作情况过渡属性。01线控驱动系统发展历程与定义

燃油汽车和混合动力汽车线控驱动系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、控制单元(ECU)、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。如图所示，为燃油汽车和混合动力汽车线控驱动系统组成结构图。02线控驱动系统组成与工作原理1.燃油汽车和混合动力汽车线控驱动系统

线控驱动系统组成与工作原理02（1）纯电动汽车线控驱动系统的结构汽车线控驱动系统在结构上主要分为电池包、电池管理系统BMS、电机控制器、变速箱、电机以及加速踏板。电池包在仅装备蓄电池的纯电动汽车中，蓄电池的作用是汽车驱动系统的唯一动力源。而在装备传统发动机(或燃料电池)与蓄电池的混合动力汽车中，蓄电池既可扮演汽车驱动系统主要动力源的角色，也可充当辅助动力源的角色。在低速和启动时，蓄电池扮演的是汽车驱动系统主要动力源的角色:在全负荷加速时，充当的是辅助动力源的角色:在正常行驶或减速、制动时充当的是储存能量的角色。2.纯电动汽车线控驱动系统

线控驱动系统组成与工作原理02电池系统(BMS)电池管理系统BMS俗称电池保姆或电池管家，不论车辆是在充电还是在正常运行使用，BMS都需要准确可靠的完成对各单体电池的电流、电压、温度等状态进行实时检测和诊断。主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，为新能源车辆的使用安全提供保障。电机控制器在电动车辆中，的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。2.纯电动汽车线控驱动系统

线控驱动系统组成与工作原理02变速箱汽车行驶中，为适应不同的工况，需要汽车的驱动力和车速在一定的范围内变化，而现有发动机的转矩和速度变化范围无法达到这一要求，因此而设置变速箱。变速箱位于离合器与中央传动之间，是变更传动比和运动方向的齿轮箱。其主要功用如下表所示：2.纯电动汽车线控驱动系统功能内容换档在发动机转速和扭矩不变情况下，改变车辆的驱动力和行驶速度换向使车辆可以倒退行驶空档发动机可以不熄火停车

线控驱动系统组成与工作原理02电动机电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮。加速踏板加速踏板又称油门踏板