汽车行驶、转向与制动系统检修（第2版）课件：电子驻车制动系统检修.pptx

电子驻车制动系统检修

学习目标2技能目标2.能够对电子驻车制动系统故障诊断排除。素养目标通过本任务的学习，贯彻7S管理项目，使学生养成主动钻研，不断创新，攀登高峰的工匠精神。知识目标1掌握电子驻车制动系统组成及原理。

任务描述3电子驻车制动系统英文缩写为EPB（ElectricalParkBrake），用于乘用车上，它能使车辆在平路和坡路上保持静止不动。驾驶员操纵制动踏板和驻车制动开关，通过电控单元驱动后轮驻车制动器来实现驻车制动功能。在静态环境下，EPB支持开关/释放、缩减夹紧力、车轮滚动探测等功能。在动态环境，也就是汽车行驶情况下，其可实现后轮防抱死以及电控减速的制动功能。

相关知识4一、分类汽车上的电控驻车制动系统有两种类型，一种是电动拉索式驻车系统，另一种是电子驻车系统。如图10－1所示。

相关知识5二、电子驻车制动系统1.电子驻车制动系统组成如图10－2所示。电子驻车制动系统主要由驻车制动按钮、电子控制单元、驻车执行器（电机）等组成。

相关知识62.驻车执行器驻车执行器为机电单元，集成在后轮制动钳中。机电单元中的电机接收控制单元的驻车指令开始转动，通过多级齿轮机构和轴驱动，使制动摩擦片压紧制动盘。如图10－3所示.

相关知识7（1）齿轮减速机构机械方式制动时，制动器活塞只需运动很小的行程，因些传动机构应用减速器。大众汽车的驻车制动器减速机构的传动比为1：150，即电机转150圈，减器输出轴转1圈。减速机构由齿形带轮减速、斜盘减速机构和轴驱动机构三部分组成。1）齿形带轮减速该减速机构由电机输出齿轮、齿形带和大带轮组成，其传动比为1：3。电机输出齿轮通过齿形带传动带动大齿轮转动，大齿轮为斜盘的驱动输入端。该减速机构也有用多级外啮合齿轮传动代替的。

相关知识81）齿形带轮减速该减速机构由电机输出齿轮、齿形带和大带轮组成，其传动比为1：3。电机输出齿轮通过齿形带传动带动大齿轮转动，大齿轮为斜盘的驱动输入端。该减速机构也有用多级外啮合齿轮传动代替的。2）斜盘减速机构斜盘减速机构由大带轮、斜盘和输出齿轮组成，如图10－4所示，其传动比为1：50。斜盘装于塑料壳体内，斜盘工作时为摇动状态，其上的两个凸缘处于壳体内槽中，保证斜盘摇动时不发生绕轴转动。

相关知识9输出轴和输出锥形齿轮固定，大带轮通过轴承装于输出轴上，斜盘通过轴承压装在大带轮的轮毂上，大带轮轮毂轴线与输出轴轴线有一偏角α，该偏角可使大带轮转动时其轮毂摇摆驱动斜盘摇动。在大带轮转动一圈中，斜盘上齿与输出锥齿轮的齿将一直依次啮合。这样每当大带轮转动一圈时，输出锥齿轮转过一个齿，因为输出锥齿轮有50上齿，输出锥齿轮要想转一圈，大带轮就要转50圈。其传动比为1：50。

相关知识103）行星齿轮减速器由斜盘式减速器噪声大，效率低，安装空间大等缺点，现在的斜盘式减速器逐渐被行星齿轮减速器所取代，如图10－5所示为奥迪轿车采用的行星齿轮减速器。该行星齿轮减速器由两排单级行星齿轮串联而成，大齿形带轮为输入齿轮，它与第一排行星轮的太阳轮固定连接，第一排行星轮架为输出元件，它与第二排行星轮的太阳轮固定连接，第二排行星轮架为输出元件它与输出齿轮固定连接，由输出齿轮驱动驻车制动器的螺杆机构。两排行星轮机构的齿圈为固定元件。经过两级行星齿轮减速后可达到1：50的传动比。

相关知识11(3）轴驱动机构轴驱动机构由输出轴和推力螺母组成，输出轴由输出锥齿轮直接驱动，通过推力螺母把旋转运动转变成轴向直线运动，当螺母伸出时推动制动活塞压靠制动盘进行驻车制动，当螺母退回时，制动活塞在其油封恢复变形时收回解除制动。输出轴的转动方向决定推力螺母的前后运动，如图10－6所示。轴驱动机构被设计成自锁方式，一旦电子驻车处于驻车制动状态，既使没有电流流过电机，系统仍能保持锁止状态。

相关知识12（4）后轮制动器的功能电动机械制动驻车功能当驻车制动时，控制单元驱动驻车制动电机，电机带动齿形带，齿形带带动斜盘减速器转动，减速器驱动输出轴螺杆转动，螺杆驱动推力螺母前行，当螺母与制动活塞接触时，活塞向外移出推动摩擦片压紧制动盘，产生制动，同时油封在活塞伸出时，产生向外的变形。当电控制检测到电流消耗超过规定值时，控制电机停止转动，完成驻车制动，如图10－7（a）所示。当解除驻车制动时，螺杆将推力螺母旋回，变形的油封恢复形状带动制动活塞回位，制动摩擦片与制动盘分离。（a）电动机械制动驻车过程图10－7后轮制动器工作方式

相关知识13液压制动驻车当汽车行驶时操纵驻车按钮（动态紧急制动）时，驻车制动单元通过ABS/ESP控制单元增加制动液压力，制动器内液压推动制动活塞伸出进行车轮制动，如图10－7（b）所示。当完成制动操作后，控制单元控制制动管路液压下降，制动活塞在其油封变形恢复的回力作用缩回，解除制动。（b）液压