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四、旁油路節流調速回路這種節流調速回路將節流閥裝在與液壓缸並聯的支路上，如圖所示。只要調節通過旁路節流閥流量?Q，就能調節進入液壓缸的流量Q1，也就調節了活塞運動速度。通過節流回油箱的的流量多，則進入液壓缸的流量就少，活塞運動速度就慢；反之，活塞運動速度就快。這裏的溢流閥作安全閥用，其調定壓力應大於克服最大負載所需的壓力。正常工作時溢流閥處於關閉狀態。1、速度負載特性活塞的運動速度為：v=Q1/A1=(Qp-?Q)/A1通過節流閥的流量為：?Q=K.a(?p)1/2=K.a(p1)1/2=K.a(pL)1/2=K.a(FL/A1)可得旁油路節流調速的速度負載特性方程為：v=[Qp-K.a(FL/A1)1/2]/A1速度剛度為：T=-dFL/dv=(2A13/2/Ka)(FL)1/2=2A12FL/(Qp-A1v)旁油路節流調速的速度負載特性如圖所示。由上圖幾以上幾式可看出：（1）當節流閥通流面積一定而負載增加時，速度顯著下降。（2）當節流閥通流面積一定時，負載越大，速度剛度越大。（3）當負載一定時，節流閥通流面積越小，速度剛度越大。（4）增大活塞面積可以提高速度剛度。從以上分析可知，旁油路節流調速回路在速度較高、負載較大時，速度剛度較高，這與前兩種調速回路恰好相反。3、功率特性2、最大承載能力旁油路節流調速回路能夠承受的最大負載隨著節流閥面積a的增大而減小。當FLmax=(Qp/Ka)2A1時,液壓缸的速度為零，這時泵的全部流量Qp都經節流閥回油箱。繼續增大節流閥通流面積已不起調節作用，只是使系統壓力降低，其最大承載能力也隨之下降。因此這種調速回路在低速時承載能力低，調速範圍也小。液壓泵輸出功率Np=psQp。由於油泵壓力隨負載FL而變化，故可改寫為：Np=pLQp=pL.Q1式中pL—負載壓力，pL=FL/A1.液壓缸輸出功率為：N1=FLv=pLA1v=pL?Q故功率損失為：?N=Np-N1=pLQp-pLQL=pL?Q回油效率?=N1/Np=pLQL/pLQp=QL/Qp由上兩式可看出，旁油路調速回路只有流量損失而無壓力損失，故比前兩種調速回路功率損失小，效率高。通過以上分析，可得出以下結論：旁油路節流調速回路速度負載特性較差，一般用於功率較大且對速度穩定要求不高的場合。結束§8-4節流調速的速度穩定由前分析可知，採用上述節流閥的三種調速回路都存在著相同的問題：由於負載的變化引起節流閥前、後壓差的變化，著這導致執行元件的速度也回應的發生變化。為使速度穩定，就要使節流閥前後壓差在負載變化情況下保持不變，從而使通過節流閥的流量由節流閥的開口大小來決定。把具有這一作用的閥和節流閥組合在一起，就構成能保持速度不隨負載而變化的流量調節閥。常用的有兩類。一、調速閥二、溢流節流閥三、調速閥與溢流節流閥的比較1、工作原理調速閥由定差減壓閥串聯而成。定差減壓閥能自動保持節流閥前後壓差不變從而使執行元件運動速度不受負載變化的影響。其工作原理如圖。一、調速閥當減壓閥芯在彈簧力Fs、液壓力p2和p3的作用下處於某一平衡位置時有：p2A1+p2A2=p3A+Fs式中A、A1和A
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