大疆 D-RTK 3 多功能基站 - 已知问题列表.pdf

D-RTK3已知问题列表

发布日期：2025.01.08

D-RTK3固件：v12.00.0005

DJIMatrice4系列固件：v12.00.01.07

DJIRCPlus2行业版固件：v01.41.02.08

DJIPilot2App：v1

DJlAssistant2：v2.1.14

*务必确保飞行器固件、遥控器固件以及D-RTK3固件均为最新版本，否则将影响使用。

v12.00.0005版本未修复问题：

编号问题描述规避措施

D-RTK3标定精度受电离层活跃程度、网络

部分场景下使用网络RTK/自定义网络RTK标定D-RTK/自定义网络RTK源数据精度影响。如需进

1.RTK3基准站坐标后，飞行器连接D-RTK3航测作行高精度航测作业，可提前获取基准站坐标，使

业，建图结果可能有系统偏差。用手动标定方式标定基准站坐标后，进行航测

作业。

D-RTK3的测量精度受电离层活跃程度、网络

部分区域或时段下使用D-RTK3流动站模式采集像RTK/自定义网络RTK源数据影响。如需进行高

2.

控点，打点结果有系统偏差。精度测绘打点作业，推荐避开电离层活跃时段

作业。

惯导系统的精度会随着时间产生漂移和偏差。

D-RTK3流动站模式下开启倾斜打点功能，打点作

3.当大疆行业App提示惯导失效、惯导标定图标

业期间多次提示惯导失效。

变红时，可直接摇晃设备对惯导重新进行标定。

D-RTK基准站和中继站模式下，先触发网络RTK/

重启D-RTK3，或使用手动标定、网络RTK/自

自定义网络RTK标定，并且在未完成标定的情况下

4.定义网络RTK标定等其他标定方式标定成功一

中止标定，再触发PPP标定，标定界面不会显示实

次后，PPP标定可以恢复正常。

时标定信息，且无法完成PPP标定。

当前网络RTK/自定义网络RTK标定获取的高

手动标定D-RTK3坐标时，使用地面点坐标高程加程信息为D-RTK3天线相位中心处的高程信息。

5.上对中杆高度得到的高程信息与网络RTK/自定义手动标定D-RTK3坐标时，需在地面点高程加

网络RTK标定得到的高程信息不一致。对中杆高度的基础上，再加上10cm的天线高

补偿。

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