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计算机控制与仿真第四章-教材第四章.pdfVIP

计算机控制与仿真第四章-教材第四章.pdf

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    第4章计算机控制系统的经典设计及仿真

    计算机具有很强的数据处理能力和逻辑判断能力，以灵活地实现各种控制规律，因

    而广泛应用于各种过程控制中。当连续控制系统已经存在，要改为计算机控制时，最直接

    的方法就是将原系统的模拟控制器数学模型进行离散化，转化为实现的算法，用计算机

    代替模拟控制器，构成计算机控制系统。当设计新的计算机控制系统时，为了借用连续域

    系统分析、设计的成熟方法，也经常采用先在连续域中设计控制器，再将其离散化，编程

    实现其控制

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