DB31-32-33-34T-自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范.pdf

ICS93．080.99

CCSR80

长三角区域地方标准

DBXX/TXXXX—XXXX

自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

SafetyRiskAssessmentSpecificationforAutonomousVehiclesRoad

Testing

（报批稿）

（本草案完成时间：2023.12）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市市场监督管理局、江苏省市场监督管理局、浙江省市

场监督管理局、安徽省市场监督管理局发布

DBXX/TXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体要求2

6测试道路环境分级2

7道路测试安全风险评估3

附录A（资料性）SRAAV评估流程与调研清单6

附录B（资料性）自动驾驶道路安全风险评估方法（SRAAV）9

附录C（资料性）自动驾驶测试道路环境分级表11

附录D（资料性）SRAAV评估清单15

附录E（资料性）自动驾驶道路测试警示标志22

附录F（资料性）基于自动驾驶道路测试数据的驾驶模式与避险脱离辨别方法23

附录G（资料性）自动驾驶道路测试运行安全评估指标25

附录H（资料性）测试道路分类开放标准与交通影响程度判定表30

参考文献32

I

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅、安徽省交通运输厅提出并归

口。

本文件起草单位：同济大学、江苏智能交通及智能驾驶研究院、浙江省交通运输科学研究院、安徽

省交通规划设计研究总院股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、公安部交通管理

科学研究所、华设设计集团有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、合肥市智能网联汽车

创新中心。

组织实施单位：上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅、安徽省交通运输厅。

本文件主要起草人：涂辉招、李浩、孙立军、任勇、金波、虞叶东、于峰、吴云强、刁含楼、刘卫

国、胡坚耀、汪敏、杨林涛、卢毅、刘建泉、曹寅、丰爱松、何亚强、田一鸣、李振飞。

II

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自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

1范围

本文件规定了自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估等要求。

本文件适用于自动驾驶车辆在长三角区域范围内的城市道路与公路开展道路测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB576