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自动驾驶技术的挑战与解决方案
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TOC\o1-3\h\z\u自动驾驶技术的挑战与解决方案 2
一、引言 2
自动驾驶技术的概述 2
自动驾驶技术的发展背景及现状 3
面临的挑战与解决方案的重要性 4
二、自动驾驶技术的挑战 6
技术挑战一:感知与识别能力 6
技术挑战二:决策与规划能力 7
技术挑战三:控制与系统稳定性 9
技术挑战四:安全与可靠性问题 10
技术挑战五:复杂道路与环境适应性 12
其他潜在的技术难题与挑战 13
三、解决方案与对策 14
针对感知与识别的解决方案 15
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