《结构分析SE》课件.ppt

*****************课程概述课程目标掌握结构分析的基本原理和方法。课程内容涵盖单杆架结构、连杆机构、平面机构动力学等内容。学习方法理论讲解、案例分析、课堂练习相结合。结构分析的基本方法建立数学模型将实际结构简化为数学模型，例如梁、柱、板等确定边界条件定义结构的约束条件，如固定端、铰支座等施加荷载模拟结构所承受的外部荷载，如重力、风力等求解结构响应通过分析方法或数值计算求解结构的位移、应力、应变等结果评估与验证根据分析结果，评估结构的安全性、可靠性，进行必要的调整单杆架结构分析1受力分析确定杆件上的力和力矩2平衡方程建立力和力矩的平衡方程3求解位移计算杆件的位移和变形4应力分析计算杆件内部的应力和应变5稳定性分析评估杆件的稳定性连杆机构分析1定义与分类连杆机构由多个刚性杆件通过铰链连接组成，用于传递运动和力量。2运动分析分析机构中各杆件的运动轨迹、速度和加速度，以确定机构的运动规律。3力分析计算作用在机构上的力和力矩，以确定机构的受力情况和承载能力。平面曲柄滑块机构基本结构平面曲柄滑块机构由曲柄、连杆和滑块组成，通过旋转运动转换为直线运动，广泛应用于内燃机、压缩机等机械装置中。运动分析机构的运动分析涉及位移、速度和加速度，可以利用几何学和运动学原理进行分析，从而确定机构的运动特性。设计优化通过调整机构参数，例如曲柄长度、连杆长度和滑块行程，可以优化机构的性能，例如提高工作效率和降低能耗。高级结构分析1有限元分析利用数值方法求解结构的应力、变形和稳定性2非线性分析考虑材料非线性、几何非线性等因素的影响3多体动力学分析研究多体系统在运动过程中的动力学特性平面机构动力学分析1运动学分析机构的运动规律2动力学分析机构的受力状态3运动分析机构的运动特性平面机构动量分析动量定理动量定理指出系统的动量变化量等于作用于系统上的外力冲量之和。动量矩定理动量矩定理指出系统的动量矩变化量等于作用于系统上的外力矩冲量之和。应用动量分析可以用来计算机构的运动规律，预测机构的运动状态，并进行机构的动态性能分析。平面机构能量分析1动能描述机构运动状态的能量2势能描述机构位置状态的能量3功力在运动过程中所做的能量转换4能量守恒能量的总量保持不变，但可以相互转化三维机构的坐标系定义1固定坐标系参考系，描述机构运动的绝对位置2动坐标系连接在运动部件上，描述部件的相对运动3局部坐标系描述每个部件的几何形状和尺寸三维机构位移分析1坐标系定义建立机构的坐标系，用于描述机构各部件的位置和姿态2位移方程根据机构的运动约束，建立机构各部件的位移关系3数值求解利用数值方法求解位移方程，得到机构各部件的位移信息三维机构速度分析1速度矢量三维机构的速度分析主要通过对各个构件的运动轨迹进行分析，并使用矢量计算来确定机构中各点的速度矢量。2微分几何速度分析通常需要应用微分几何的知识，例如求导和曲线的切线方向，以确定机构中各点的瞬时速度。3旋转矩阵对于旋转运动的构件，需要使用旋转矩阵来描述速度矢量在不同坐标系下的变换关系。三维机构加速度分析加速度方程基于位移和速度分析结果，计算机构各点的加速度。科氏加速度考虑旋转运动引起的额外加速度项。加速度分析确定机构运动过程中各点的加速度大小和方向。三维机构动量分析1动量守恒定律2动量矩守恒定律3动量方程三维机构动量分析是基于牛顿第二定律进行的，研究机构在运动过程中动量和动量矩的变化规律。动量守恒定律指出，系统不受外力作用时，系统动量保持不变。动量矩守恒定律指出，系统不受外力矩作用时，系统动量矩保持不变。动量方程描述了系统动量和动量矩随时间的变化关系。三维机构动力学方程牛顿第二定律描述了物体在受力作用下的运动规律，是建立三维机构动力学方程的基础。矩阵形式将三维机构的运动方程表示成矩阵形式，便于计算机进行数值求解。数值解法利用数值积分方法求解三维机构动力学方程，得到机构的运动轨迹和受力情况。常见机械结构拓扑形式串联串联结构是指多个构件按顺序连接在一起，构件之间只有一个运动副连接。例如，齿轮箱中的齿轮组就是一个典型的串联结构。并联并联结构是指多个构件同时连接在一起，每个构件都与其他构件存在运动副连接。例如，机器人手臂的关节结构就是一个典型的并联结构。混合混合结构是指串联结构和并联结构的组合。例如，汽车的转向系统就是一个典型的混合结构。机械结构的有限元分析1复杂结构有限元分析可用于分析复杂几何形状的机械结构，