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无人驾驶汽车研发合同

合同编号：__________

甲方（研发方）：

乙方（委托方）：

第一章总则

1.1本合同依据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，甲乙双方本着平等、自愿、公平、诚信的原则，就无人驾驶汽车的研发项目达成如下协议。

1.2甲方为专业的无人驾驶汽车研发机构，具备相应的研发能力及资质。乙方委托甲方进行无人驾驶汽车的研发，并支付相应的研发费用。

1.3本合同约定的研发项目为无人驾驶汽车的研发，包括但不限于车辆控制系统、感知系统、决策系统等关键技术的研发。

第二章研发内容与目标

2.1甲方应按照乙方的要求，进行无人驾驶汽车的研发，包括以下内容：

2.1.1车辆控制系统研发，包括但不限于自动驾驶算法、车辆动力学控制等；

2.1.2感知系统研发，包括但不限于激光雷达、摄像头、超声波传感器等；

2.1.3决策系统研发，包括但不限于路径规划、障碍物检测、交通信号识别等；

2.1.4整车集成与测试。

2.2甲方应保证研发成果达到以下目标：

2.2.1满足国家及行业相关法规、标准的要求；

2.2.2实现无人驾驶汽车在特定场景下的自动驾驶功能；

2.2.3保证无人驾驶汽车的安全性和可靠性。

第三章研发期限与进度

3.1本合同项下的研发项目自合同生效之日起，至____年____月____日止，共计____个月。

3.2甲方应按照以下进度安排研发工作：

3.2.1第一阶段：____年____月____日至____年____月____日，完成车辆控制系统的研发；

3.2.2第二阶段：____年____月____日至____年____月____日，完成感知系统的研发；

3.2.3第三阶段：____年____月____日至____年____月____日，完成决策系统的研发；

3.2.4第四阶段：____年____月____日至____年____月____日，完成整车集成与测试。

第四章费用与支付

4.1乙方应支付甲方研发费用共计人民币____元（大写：____________________元整），用于无人驾驶汽车研发项目的实施。

4.2乙方支付研发费用按照以下进度进行：

4.2.1合同签署后5个工作日内支付总研发费用的30%作为预付款；

4.2.2甲方完成第一阶段研发工作后，乙方支付总研发费用的30%；

4.2.3甲方完成第二阶段研发工作后，乙方支付总研发费用的20%；

4.2.4甲方完成第三阶段研发工作后，乙方支付总研发费用的10%；

4.2.5甲方完成第四阶段研发工作并交付成果后，乙方支付剩余的10%研发费用。

第五章保密与知识产权

5.1甲方应对在研发过程中获取的乙方技术资料、商业秘密等保密信息予以严格保密，未经乙方同意不得向第三方披露。

5.2研发成果的知识产权归甲方所有，但乙方有权在合同约定的范围内使用研发成果。

5.3未经甲方同意，乙方不得将研发成果转让、许可给第三方使用或进行商业化运作。

5.4本合同项下的保密义务自合同生效之日起，至合同终止或履行完毕之日起____年。在此期间，双方应遵守国家有关保密法律法规，履行保密义务。

第六章技术成果交付与验收

6.1甲方应在研发期限届满前，向乙方提交完整的研发成果，包括但不限于技术文档、测试报告等。

6.2乙方应在收到研发成果后____个工作日内，组织专家对研发成果进行验收。验收合格后，双方签署验收合格证书。

6.3验收标准参照本合同第二章约定的研发目标及国家、行业相关标准执行。

6.4若乙方对研发成果不满意，可在验收合格证书签署前提出书面异议。甲方应根据乙方的合理要求进行修改完善，直至满足乙方的要求。

6.5乙方未在约定时间内完成验收的，视为研发成果已通过验收。

第七章技术支持与服务

7.1甲方在研发成果交付后，应提供为期____年的技术支持与服务，包括软件升级、技术指导、故障排除等。

7.2技术支持与服务的费用包含在本合同约定的研发费用内，无需乙方另行支付。

7.3甲方应在接到乙方技术支持与服务请求后____小时内响应，并根据问题的紧急程度提供及时的服务。

7.4甲方应根据乙方的实际需求，及时更新研发成果，保证其与市场需求同步。

第八章违约责任

8.1若甲方未按照约定完成研发工作，乙方有权要求甲方支付违约金，违约金为本合同研发费用的____%。

8.2若乙方未按照约定支付研发费用，甲方有权暂停研发工作，并要求乙方支付滞纳金，滞纳金为本合同研发费用的____%。

8.3若因甲方原因导致研发成果不符合约定标准，甲方应承担相应的补救措施和违约责任。

8.4若因乙方原因导致合同无法履行，乙方应承担相应的违约责任。

第九章争议解决

9.1双方在履行本合同过程中发生的争议，应首先通过