结构分析软件：Robot二次开发_（7）.结构分析类型与方法.docx

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结构分析类型与方法

在结构分析软件的二次开发中，了解不同的结构分析类型和方法是非常重要的。这不仅有助于选择合适的方法来解决特定的工程问题，还能确保开发的模块能够有效地与其他组件集成，提供准确的分析结果。本节将详细介绍常见的结构分析类型和方法，并结合具体的实例，展示如何在Robot软件中进行二次开发。

1.线性静力分析

线性静力分析是最基本的结构分析类型，适用于结构在小变形和线性材料特性下的静力问题。在此类分析中，结构的刚度矩阵是常数，且荷载不随时间变化。

1.1原理

线性静力分析基于线性弹性理论，假设结构在荷载作用下产生的变形非常小，可以忽略不计。分析的基本方程为：

K

其中，

K

是结构的刚度矩阵，

{

是节点位移向量，

{

是节点荷载向量。通过求解上述方程，可以得到结构在荷载作用下的位移、内力等结果。

1.2内容

在Robot软件中，进行线性静力分析可以通过调用内置的分析功能来实现。但是，二次开发可以使我们更灵活地定制分析过程，提取和处理分析结果。以下是一个示例，展示如何使用Python脚本在Robot中进行线性静力分析。

1.2.1示例：线性静力分析

假设我们有一个简单的框架结构，需要进行线性静力分析。我们将使用Python脚本调用Robot的API来设置模型、施加荷载、运行分析并提取结果。

#导入RobotAPI模块

importrobot

#创建Robot模型

model=robot.Model()

#定义节点

nodes={

1:(0,0,0),

2:(0,5,0),

3:(5,5,0),

4:(5,0,0)

}

#添加节点到模型

fornode_id,(x,y,z)innodes.items():

model.add_node(node_id,x,y,z)

#定义梁单元

beams={

1:(1,2),

2:(2,3),

3:(3,4),

4:(4,1)

}

#添加梁单元到模型

forbeam_id,(start_node,end_node)inbeams.items():

model.add_beam(beam_id,start_node,end_node)

#定义支座

supports={

1:(True,True,True,False,False,False),#固定支座

4:(True,True,True,False,False,False)#固定支座

}

#添加支座到模型

fornode_id,(ux,uy,uz,rx,ry,rz)insupports.items():

model.add_support(node_id,ux,uy,uz,rx,ry,rz)

#定义荷载

loads={

2:(0,-10,0,0,0,0),#节点2上的垂直荷载

3:(0,-10,0,0,0,0)#节点3上的垂直荷载

}

#添加荷载到模型

fornode_id,(fx,fy,fz,mx,my,mz)inloads.items():

model.add_load(node_id,fx,fy,fz,mx,my,mz)

#运行线性静力分析

model.run_linear_static_analysis()

#提取分析结果

displacements=model.get_displacements()

reactions=model.get_reactions()

internal_forces=model.get_internal_forces()

#打印结果

print(位移结果：)

fornode_id,(dx,dy,dz)indisplacements.items():

print(f节点{node_id}:dx={dx},dy={dy},dz={dz})

print(\n支座反力结果：)

fornode_id,(rx,ry,rz)inreactions.items():

print(f节点{node_id}:rx={rx},ry={ry},rz={