《直流变频控制原理》课件.pptVIP

*****************课程介绍课程目标本课程旨在帮助学生深入理解直流变频控制的原理，掌握直流变频控制技术的应用。课程内容本课程将涵盖直流电机的工作原理、直流电机调速技术、变频器的构成和工作原理、直流变频控制系统组成、直流变频系统的控制策略、直流变频系统的典型应用以及直流变频控制系统的发展趋势。直流电机的工作原理直流电机是将电能转换为机械能的旋转电机，其工作原理基于电磁感应和磁力相互作用。当直流电通过电枢绕组时，产生磁场，该磁场与定子磁场相互作用，产生磁力矩，从而使电机转动。电机的转速由电枢电流和定子磁场强度决定。通过控制电枢电流和定子磁场强度，可以实现电机的调速控制。直流电机的基本结构定子定子是直流电机的静止部分，主要由机座、磁极和磁轭组成，用于产生磁场。转子转子是直流电机的旋转部分，主要由电枢、换向器和轴组成，用来产生电磁力并进行旋转运动。电刷电刷是连接定子磁场线圈和转子电枢线圈的导电部件，用于将直流电引入电枢线圈，并传递电流。直流电机的主要参数额定转速电机在额定负载下所能达到的最高转速。额定功率电机在额定负载下所能输出的最大功率。额定转矩电机在额定负载下所能提供的最大转矩。电机转速控制的基本方式电压控制通过改变电机两端电压，进而调节转速。电流控制通过控制电机电流来调节转速，适用于高精度控制场合。转矩控制通过控制电机转矩来调节转速，适用于负载变化较大的场合。直流电机调速技术概述1调速方法直流电机调速主要分为两种方法：改变电枢电压调速和改变励磁电流调速。2调速范围直流电机调速范围较广，可以实现无级调速，满足不同的应用需求。3调速特性直流电机具有良好的调速特性，响应速度快，稳定性高。单相整流调速系统1整流将交流电源转换为直流电源，为电机提供直流电。2调速通过调节直流电压，改变电机转速。3控制使用反馈控制系统来稳定电机转速和电流。单相半波整流调速基本原理利用单相半波整流电路将交流电源转换为脉动的直流电压，通过调节整流管的导通角来控制直流电压，从而控制直流电机的转速。电路结构主要包含单相交流电源、整流管、直流电机和控制电路等部分。控制方法通过改变整流管的导通角来调节直流电压的大小，从而实现对直流电机的转速控制。优点电路结构简单，成本低廉，适用于低功率直流电机调速。缺点输出电压波动大，效率低，控制精度较差。单相全波整流调速1双向导通在正负半周均能导通2连续输出输出电流连续3利用率高整流效率更高单相全波整流调速系统采用两个二极管，在正负半周均能导通，输出电流连续，整流效率更高。其主要特点是输出电压为脉动直流，需增加滤波电路以平滑输出电压。三相整流调速系统1三相桥式整流可实现更高的整流效率2控制精度更高适用于高性能电机控制3电压纹波更小提供更平稳的直流电压三相半波整流调速工作原理三相半波整流电路通过三个整流二极管，将三相交流电转换为单相脉动直流电，然后通过电阻或电感滤波，最终得到比较平滑的直流电。优点结构简单，成本低廉，易于实现。缺点输出电压波动较大，需要较大的滤波器，效率相对较低。三相全波整流调速1效率高利用三相电源的全部电压，整流效率更高。2波形好输出电压纹波较小，对电机运行影响较小。3控制精度高可实现更精确的调速控制。脉宽调制控制技术1控制精度高脉宽调制可以实现对电机速度和转矩的精确控制，提高了系统的效率和性能。2抗干扰能力强脉宽调制信号具有抗干扰能力强，可以在恶劣的电磁环境下稳定运行。3易于实现数字化脉宽调制控制技术可以方便地实现数字化，提高了系统的可控性和灵活性。电压脉宽调制技术脉冲宽度调制通过改变直流电压的脉冲宽度，来控制输出电压的平均值。频率控制改变脉冲频率可以改变输出电压的频率，从而控制电机转速。波形控制可以通过改变脉冲的占空比来控制输出电压的波形。电流脉宽调制技术电流控制电流脉宽调制(CPWM)是一种通过改变电流的脉冲宽度来控制电机转速的技术。高精度与电压脉宽调制相比，电流脉宽调制可以实现更高的精度和更快的响应速度。稳定性CPWM技术可以有效地抑制电流波动，提高系统的稳定性和可靠性。正弦波脉宽调制技术高精度控制正弦波PWM技术可以实现对电机的高精度控制，提高系统的稳定性和效率。低噪声正弦波PWM技术的控制方式可以有效降低电机的电磁噪声和振动。良好兼容性正弦波PWM技术可以与多种电机类型兼容，应用范围更广。随机脉宽调制技术随机性随机脉宽调制技术通过随机生成脉冲宽度来控制直流电机。降低噪声由于脉冲宽度随机