DB44_T 2074-2017 包装工业用平行杆机器人.docxVIP

ICS25.040.30J83

备案号：56608-2017DB44

广东省地方标准DB44/T2074—2017

包装工业用平行杆机器人

Packagingindustryparallel-linkagerobot

2017-10-25发布2018-01-25实施

广东省质量技术监督局发布

DB44/T2074—2017

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由广东省包装机械标准化技术委员会（GD/TC87）提出并归口。

本标准负责起草单位：广州市万世德智能装备科技有限公司、广州达意隆包装机械股份有限公司、佛山南海科时敏包装设备有限公司。

本标准主要起草人：刘远强、尹立龙、张颂明、肖远东、曾国友、陈志洪、邓凌、徐伟。本标准为首次发布。

Ⅰ

DB44/T2074—2017

1

包装工业用平行杆机器人

1范围

本标准规定了包装工业用平行杆机器人的术语和定义；型号、型式与基本参数及工作条件；技术要求；试验方法；检验规则；标志、包装、运输与贮存。

本标准适用于码垛、卸垛、搬运、装箱、分道等多功能包装工业用平行杆机器人（以下简称机器人）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB2894安全标志及其使用导则

GB5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T7311包装机械分类与型号编制方法GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB19891机械安全机械设计的卫生要求

JB/T7232包装机械噪声声功率级的测定简易法

JB7233包装机械安全要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人robot

机构中含有两个或两个以上平行四边形机构的机器人。

3.2

轴axis

机器人运动的轴数。

3.3

夹持器gripper

DB44/T2074—2017

2

安装在机器人手腕末端供抓取和握持用的执行器。

3.4

生产节拍producebeats

完成单次操作或作业循环所需要的时间。

3.5

重复定位精度repeatability

手腕末端重复定位同一指令位置的能力，用标准偏差来表示，衡量一系列误差值的密集度。

3.6

料损率materialdamagedratio

指定的夹持器和物料，工作过程中损坏的物料数量与实际处理总物料数量的百分比。

3.7

生产效率productionefficiency

指定的夹持器和物料，实际生产能力与额定生产能力的百分比。

4型号、型式与基本参数及工作条件

4.1型号

机器人型号编制按GB/T7311的规定。JD□□

改进设计顺序号：依次用汉语拼音字母A、B、C…表示，第一次设计的产品无顺序代号

额定负载（kg）

包装工业用平行杆机器人

示例：

JD160，表示额定负载为160kg的包装工业用平行杆机器人，第一次设计。

4.2型式与基本参数及工作条件

4.2.1型式：

a)按工作方式分为：码垛、卸垛、搬运、装箱、分道等；

b)按处理物料的形式分为：箱(X)、膜（M）、袋（D）、桶（T）、其他（Q）。

DB44/T2074—2017

3

4.2.2基本参数：

a)生产能力：件/min；

b)额定负载：kg；

c)轴数：轴；

d)功率：kW；

e)额定电压、频率：V、Hz；

f)外形尺寸：（长×宽×高）mm；

g)气源压力：MPa；

h)耗气量：m3/h；

i)各轴工作范围：mm；

j)重复定位精度：mm。

4.2.3工作条件：

a)机器人电源电压与额定电压的偏差应保持在±10%的范围内；

b)气源压力为0.5MPa～0.7MPa，气源应清洁、干燥；

c)工作环境温度5℃~40℃,相对湿度应不大于85%，海拔高度应不大于3000m；

d)被处理物料所用的箱、膜、袋、桶等应符合国家及行业相关标准的规定；

e)不适用易燃易爆、