原创力文档- 1、本文档共73页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望
目录
煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
煤矿井下环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1矿井地质条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2矿井内部环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3井下安全隐患．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
飞行巡检机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1机器人技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2飞行巡检机器人技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3飞行巡检机器人技术应用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
煤矿井下飞行巡检机器人研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1机器人设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2机器人控制系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3机器人导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.4机器人安全性能研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
煤矿井下飞行巡检机器人的应用展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1在煤矿安全监管中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2在煤矿生产过程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3在煤矿应急救援中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.4在智能化矿山建设中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
关键技术挑战及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1关键技术与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2解决方案与措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.2展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望（2）．．．．．．．．．．．．．．．33
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
无人机飞行巡检技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1无人机飞行巡检技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.2关键技术与设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3国内外无人机在巡检领域的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
煤矿井下环境特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1煤矿井下环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2
文档评论（0）