基于主动轮廓模型的视频船舶监控系统运动目标跟踪技术研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化的推进，航运业作为国际贸易的重要运输方式，其规模和复杂性不断增长。据统计，全球每年通过海运运输的货物量高达数十亿吨，船舶数量也在持续增加。在这样的背景下，船舶监控对于保障海上交通安全、提高航运效率以及维护海洋环境等方面都具有至关重要的作用。有效的船舶监控能够实时掌握船舶的位置、航行状态等信息，及时发现潜在的安全隐患，如船舶碰撞、搁浅等事故，从而采取相应的措施进行预防和应对。

传统的船舶监控方法，如人工瞭望和基于雷达的监测，存在一定的局限性。人工瞭望受限于人的视觉范围和注意力集中程度，难以实现对大面积海域的持续监控；而雷达监测虽然能够探测到船舶的位置，但对于船舶的细节信息，如船舶的类型、大小以及具体的运动轨迹等，无法提供准确的识别和跟踪。在复杂的海洋环境中，如恶劣天气、低能见度等情况下，传统方法的效果更是大打折扣。

随着计算机视觉技术的飞速发展，基于视频的船舶监控系统逐渐成为研究和应用的热点。通过在港口、航道等关键位置部署摄像头，视频船舶监控系统能够实时获取船舶的图像信息，为船舶的检测和跟踪提供了丰富的数据来源。而主动轮廓模型作为计算机视觉领域中一种重要的图像分割和目标跟踪技术，在视频船舶监控系统中具有广阔的应用前景。

主动轮廓模型，又称为“蛇”模型，是一种基于能量最小化的方法，通过定义一个初始轮廓，并使其在图像的外力和内力作用下不断演化，最终收敛到目标物体的边界。该模型能够充分利用图像的灰度、纹理等信息，对目标物体的形状进行准确的描述和跟踪。在视频船舶监控系统中，应用主动轮廓模型进行运动目标跟踪，可以实现对船舶轮廓的精确提取和实时跟踪，从而获取船舶的运动参数，如速度、航向等，为船舶的监控和管理提供更加准确和全面的信息。

具体而言，主动轮廓模型在视频船舶监控系统中的应用具有以下重要意义：

• 保障航行安全：通过实时跟踪船舶的运动轨迹，能够及时发现船舶的异常行为，如偏离航道、超速行驶等，为船舶的航行安全提供预警。例如，在繁忙的港口和航道，主动轮廓模型可以准确识别出不同船舶的轮廓和位置，帮助交通管制人员及时协调船舶的航行，避免碰撞事故的发生。

• 提高航运效率：准确的船舶运动参数获取有助于优化船舶的航行计划，合理安排船舶的进出港时间和航线，减少船舶的等待时间和燃油消耗，从而提高航运效率。比如，根据船舶的实时速度和航向信息，调度人员可以为船舶制定最优的航行路线，避免拥堵，提高港口的吞吐能力。

• 维护海洋环境：对船舶的有效监控可以及时发现船舶的违规排放行为，保护海洋环境。在一些海洋保护区和生态敏感区域，主动轮廓模型可以实时监测船舶的活动，确保船舶遵守环保规定，减少对海洋生态的破坏。

• 增强海上执法能力：主动轮廓模型能够为海上执法提供有力的技术支持，帮助执法人员准确识别和跟踪可疑船舶，提高执法的准确性和效率。例如，在打击海上走私、非法捕捞等违法犯罪活动中，通过对船舶的精确跟踪，执法人员可以及时掌握违法船舶的行踪，实施有效的抓捕行动。

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

在船舶监控系统运动目标跟踪方面，国外起步较早，取得了众多成果。早期，研究主要集中在基于传统算法的目标检测与跟踪，如帧差法、背景减除法等。随着技术的发展，这些方法在简单场景下能够实现基本的目标检测，但在复杂海洋环境中，如光照变化、海浪干扰、船舶遮挡等情况下，其准确性和稳定性受到较大影响。

近年来，深度学习技术在船舶监控领域得到广泛应用。例如，基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，如YOLO（YouOnlyLookOnce）系列和SSD（SingleShotMultiBoxDetector）等，能够快速准确地检测出船舶目标。这些算法通过对大量船舶图像的学习，自动提取船舶的特征，在检测精度和速度上都有显著提升。然而，深度学习算法通常需要大量的标注数据进行训练，数据的获取和标注成本较高，且在小样本情况下容易出现过拟合问题。

在主动轮廓模型应用方面，国外学者进行了深入研究。1987年，Kass等人首次提出主动轮廓模型（Snake模型），该模型通过定义能量函数，使初始轮廓在图像内力和外力的作用下向目标边界演化，为目标分割和跟踪提供了新的思路。此后，学者们针对Snake模型的局限性，如对初始轮廓敏感、收敛速度慢等问题，进行了大量改进。例如，Xu和Prince提出了梯度矢量流（GradientVectorFlow，GVF）主动轮廓模型，通过引入GVF场作为外力，扩大了轮廓的捕获范围，提高了模型对初始轮廓的鲁棒性。此外，基于水平集的主动轮廓模型也得到了广泛研究和应用，该模型将轮廓表示为水平集函数，利用偏微分方程进行演化，能够自然地处理轮廓的拓扑变化，在复杂形状目标的分割和