v1.0-培第27堂大作业（空间运动学和动力学）.docx

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华中科技大学周培源力学竞赛测试题

（培第27堂：空间运动学和动力学）

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【说明】

1）将手写作业图片嵌入到每道题文字后。注意图片正立。文字清晰，字迹工整。要有相应的图。

2）然后转换成PDF格式的文件，文件重新命名为：第几堂+班级姓名级别，比如这次：培第13+机械1905张华A

************试题培27***********

培27-01（10分）某定轴转动刚体的转轴通过M0(2,1,3),其角速度的方向余弦为0.6,0.48,0.64,角速度的大小为25rad/s。其角加速度的方向余弦为0.5,0.5,,角加速度的大小为10rad/s。

求刚体上点M(10，7，11)的速度和加速矢。

培27-02（15分）

培27-03（15分）

培27-04（10分）

培27-05（10分）

培27-06（15分）

如图所示，均质半径为r的直连为m的实心球绕其边缘的固定点O转动，与球体固连的正交轴系为刚体的惯性主轴系，其中轴为刚体的对称轴，设除了作用在固定点O的力之外，刚体上没有其它力的作用。求刚体的角速度及其变化规律。初始瞬时

培27-07（25分）{2019年周培源赛提高题}

(1)当球体初始角速度时，求球心O的绝对速度vO，质点A的绝对速度和绝对加速度。

请用2种解法.

A)空间问题，若能根据对称性，转化为平动问题，则优选平面法。按平面问题套路求解

B)用空间动静法套路求解

(2)当球体初始角速度时，求球体的角加速度。