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双闭环直流调速系统MATLAB仿真
一、实验原理W
WASR
WACR
β
α
一、实验内容
基本数据如下：
直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；
晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；
电枢回路总电阻：；
时间常数：；
电流反馈系数：；
电流反馈滤波时间常数：；
电流反馈系数：；
转速反馈系数α=0.007vmin/r
转速反馈滤波时间常数：
设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。
二、实验步骤
1．根据原理和内容搭建电路模型；
2．设置各元器件的参数；
3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。
4．仿真实现。
三、实验报告
1.Idl=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形
2.讨论PI调节器参数对系统的影响.
名称
路径
参数设置
ACVoltageSource
Simpowersystem/electrical/
Ground(output)
Simpowersystem/connectors
Thyristor
Simpowersystem/Powerelectronics
SeriesRLCbranch
Simpowersystem/Elenemts
C=infL=0纯电阻
VlotageMeasurement
Simpowersystem/Measurements
CurrentMeasurement
Simpowersystem/Measurements
Multimeter
Simpowersystem/Measurements
TConnector
Simpowersystem/connectors
Scope
Simulink/sinks
Mux
Simulink/SignalRouting
Demux
Simulink/SignalRouting
PulseGenerator
Simulink/Sources
step
Simulink/sources
‘0’‘0’‘10’‘0’
Integrator
Simulink/continuous/
‘0’‘10’‘-10’
TransferFcn
Simulink/continuous/
gain
Simulink/mathoperations
sum
Simulink/mathoperations
+-
计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器
KT
Kp
τi
ki=Kp/τi
0.25
0.5067
0.03
16.89
0.5
1.013
0.03
34.77
1
2.027
0.03
67.567
τi=TL,…………取KT=0.5
转速环设计成典型二型系统
h=5,TKn=
取11.7，11.7/0.087
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