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2016年“西门子杯”智能制造赛
ITEM2逻辑控制赛项练习说明及初赛任务示例
一、被控对象描述
1.对象模型
对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关,等)、各个楼层按钮(上下行呼梯按
钮及指示灯,等)、电梯设备(轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯,等),等等。电梯模型采用两
部六层结构,其外形及示意图如下所示:
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