原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
介绍几种电机驱动芯片--第1页
介绍几种电机驱动芯片
［作者：佚名转贴自：本站原创点击数：1493更新时间：2005-4-22文
章录入：白桦］
减小字体增大字体
在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的，本文详细介绍了几种常用的机器人驱动
芯片。
介绍几种机器人驱动芯片(注：本文已经投稿至《电子制作》)
在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初，通常选用的驱动电路是由晶体管
控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的
电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。
当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在
此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法：
马达专用控制芯片LG9110
介绍几种电机驱动芯片--第1页
介绍几种电机驱动芯片--第2页
芯片特点：
低静态工作电流；
宽电源电压范围：2.5V-12V；
每通道具有800mA连续电流输出能力；
较低的饱和压降；
TTL/CMOS输出电平兼容，可直接连CPU；
输出内置钳位二极管，适用于感性负载；
控制和驱动集成于单片IC之中；
具备管脚高压保护功能；
工作温度：0℃-80℃。
描述：
LG9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC
之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗
干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～80
介绍几种电机驱动芯片--第2页
介绍几种电机驱动芯片--第3页
0mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管
能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可
靠。LG9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
管脚定义：
1A路输出管脚、2和3电源电压、4B路输出管脚、5和8地线、6A路输入管脚、7B路输入管脚
2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293
图2是其内部逻辑框图
图3是其与51单片机连接的电路原理图
介绍几种电机驱动芯片--第3页
介绍几种电机驱动芯片--第4页
L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。其后缀有B、D、E等，除L293E为20脚
外，其它均为16引脚。其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电
压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。下表是其使
能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系（电路按图3连接）：
ENA（B）IN1（IN3）IN2（IN4）电机运行情况
HHL正转
HLH反转
H
文档评论（0）