数控系统概述课件.pptVIP

数控系统及其组成数控系统的分类主要数控系统产品简介數控系統概述數控系統及其組成數控系統的分類主要數控系統產品簡介7.1數控系統及其組成數控是數字控制(NC)技術的簡稱，是用由數字資訊構成的程式對某一對象進行控制的一門技術。採用數控技術實現數字控制的一整套裝置和設備稱為數控系統。數控系統一般由數控加工程式輸入/輸出裝置、數控裝置、伺服驅動控制裝置、機床電氣邏輯控制裝置四部分組成，機床本體為被控對象，如圖7.1所示。圖7.1數控系統的組成結構1.數控裝置在數控系統的組成結構中，數控裝置是整個系統的核心。2.輸入/輸出裝置數控系統必須接收由操作人員輸入的零件加工程式，才能按零件加工程式發出相應的控制信號，指揮機床加工出所需要的零件。3.伺服驅動裝置伺服驅動裝置位於數控裝置和機床之間，其主要作用是把來自數控裝置的信號進行功率放大，以驅動電機拖動機床運動。4.機床電氣邏輯控制裝置數控系統除了位置控制功能外，還具有主軸啟/停、換刀、冷卻液開/停等輔助控制功能，這部分功能一般是由“接觸器—繼電器”控制邏輯或可編程序邏輯控制器（PLC）實現的。7.2數控系統的分類1.按數控裝置類型分類按照數控裝置內部邏輯電路元件的不同，可以將數控系統分為硬體數控系統和電腦數控系統兩大類。2.按控制方式分類1)開環控制型數控系統開環控制型數控系統不帶檢測裝置，也無回饋電路，以步進電動機驅動，如圖7.2所示。圖7.2開環控制型數控系統結構2）全閉環控制型數控系統全閉環控制型數控系統帶有位置檢測回饋裝置，以直流或交流伺服電動機驅動，位置檢測元件安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際位移(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，其結構如圖7.3所示。圖7.3全閉環控制型數控系統結構3）半閉環控制型數控系統為了克服上述全閉環控制的缺點，可將位置檢測元件安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，構成半閉環，其結構如圖7.4所示。圖7.4半閉環控制型數控系統結構4）混合控制數控系統這類數控系統混合應用了開環、全閉環和半閉環等控制方式，常見的有如下兩種：（1）開環補償型數控系統，其結構如圖7.5所示。（2）半閉環補償型數控系統，其結構如圖7.6所示。圖7.5開環補償型數控系統結構圖7.6半閉環補償型數控系統結構3.按照功能水準分類按照功能水準，可以將數控系統分為低（經濟型）、中、高三檔。這種分類方法的界線是相對的，不同時期的劃分標準會有所不同。就目前的發展水準來看，不同檔次數控機床的功能和指標如表7.1所示。表7.1各檔次數控系統的功能7.3主要數控系統產品簡介7.3.1日本FANUC數控系統1.FANUCSeries3/5/6/7系列FANUCSeries3/5/6/7系列是FANUC公司於20世紀70年代推出的數控系統，屬於其早期產品，是具備一般功能的中檔CNC系統。2.FANUCSeries10／11／12系列FANUCSeries10/11/12系列是FANUC公司於20世紀80年代初推出的多微處理器CNC產品，其主CPU採用68000，在圖形控制、對話式自動編程控制、軸控制等方面也都有各自的CPU。3.FANUCSeries0系列該系列CNC是FANUC公司在20世紀80年代中期推出的，具有較高可靠性和性能價格比的CNC產品。它的特點是體積小，價格低，適用於機電一體化的小型數控機床。