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单轨吊简介

第一章单轨吊的发展与应用前景

第一节单轨起重机的发展历史和现状

一、传统的运输方式的优缺点分析。

目前，我国大多数煤矿普遍采用小型卷扬机（矿柱卷扬机）辅助运输采煤工作面

接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，

需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。

近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于

掘进矸石运输效果更为突出。但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的

要求比较严格。随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的

推广应用。下面就两种运输方式进行分析。

（一）小绞车运输

1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、

物料和综采设备的运输。

2.存在突出问题

（1）、运输能力低。由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、

连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25kw绞车为1.086m/s,40kw绞车为

1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。

（2）运输环节多，人员多，效率低，劳动强度高。由于小绞车的最大运输距离不超

过400m，当运输距离大于400m时，至少需要四台小绞车，每个小绞车需要配备一名司机，

每个车场需要配备一名吊钩工人，导致需要安排大量人员在开采巷道内进行辅助运输，效

率非常低。

（3）、占用设备多。需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装

和维护工作量。

（4）轨道系统复杂，受变形影响严重，维修量大。

（5）、需要增加大量的中间车场。为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这

样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。

（6）安全隐患大。由于小卷扬机使用环境恶劣，导致小卷扬机排绳混乱，钢丝绳损

坏

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严重，易造成断绳和空绳跑车。各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。这给管

理带来了很大的难度。

（二）轨道车（穿梭车）1。意图

（1）、用于综采工作面。实现综采支架的运输，物料设备的运输等。

(2).用于综采工作面。与底卸矿车配合使用，实现轨道车跟随综采挖掘机，完成综

采煤炭及物料设备的运输。

2、优点

（1）解决了掘进工作面排废和支护材料运输问题，大大减少了小型绞车的数量，提

高了运输效率。

（2）、解决了采煤工作面的综采设备和支护材料等的运送问题，大大减少了小绞车

数量，提高了运输效率。

（3）运输距离长，运输环节少，设备和人员占用少，运输能力和效率高，经济效益

显著。

（4）、安全环境得到改善，安全性大大提高。3、缺点

(1).对道路条件的要求很高。

（2）、受运输距离的限制。平巷使用运距最长2200m,采区变坡轨道平巷运输距离最

长1100米。

（3）钢丝绳吊装的特点和局限性。由于使用钢丝绳运输，一辆轨道车只能在一条道

路上使用，不能同时服务于多条道路。

（4）、仍然存在一些安全问题。由于卡轨车采用轨道运输，人员一般情况下不能跟

车，巷道中行人难以控制，压绳轮易发生脱绳等现象，难以实现运输过程中的全过程控制。

（5）轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维修