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机电一体化技术的发展概述

“机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初

提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分结合

在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。

这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯

上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、

电子技术和信息技术有机结合的产物。

一、机电一体化技术基本概念

机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，

向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应

用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子

技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目

标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对

各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行

研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信

息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高

可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

二、机电一体化技术五大核心技术与四大原则：

1、机电一体化的核心技术包括精密机械技术，伺服传动技术，检测传动技术，

自动控制技术及信息处理技术，接口技术，现场总线技术。

（1）精密传动技术是机电一体化体系结构中的基本组成要素，包括机架、机

身、支撑、连接装置等，是系统的所有功能要素的机械支持结构。

（2）伺服传动技术是机电一体化系统中的动力组成要素，依据控制要求，为

系统提供能量和动力以使系统正常运行；

（3）检测传感技术是机电一体化的感知组成要素，对系统的运行所需要的

本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并可识别的信号，传输给信息处理

单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息

（4）自动控制及信息处理技术是机电一体化的只能组成要素，将来自测试

传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中加工处理，以控制整个系统。

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（5）接口技术是机电一体化系统是否完整、自如、灵活、富于生命性的关

键要素，是各要素相互连接的优化匹配和有机融合的粘结剂，为了与计算机进行

通讯，必须是数据传递的格式标准化、规范化。

2、机电一体化四大原则：

构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦

合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。

（1）接口耦合：

两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模

拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通

过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合

后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、

传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须

具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。

（2）能量转换：

两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的

转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不

同类型能量的最优转换方法及原理。

（3）信息控