数控机床控制基础课件.pptVIP

1.1數控技術的發展歷程1.2數控機床的結構1.3數控機床控制系統1.4進給運動控制（插補）1.5開關量（順序）控制1.1數控技術的發展歷程數控(NC)階段（１９５２－１９７０年）電腦數控(CNC)階段（１９７０－至今）控制介質1.2數控機床的結構輸入裝置數控裝置驅動裝置和檢測裝置機床本體輔助控制裝置基本結構圖基本結構圖基本結構圖控制介質數控機床工作時必須編制加工程式，而加工程式需存儲在控制介質上，常用的控制介質有穿孔帶、磁帶和磁片等。輸入裝置輸入裝置的作用是將控制介質上的數控代碼傳遞並存入數控系統內。輸入裝置根據控制介質的不同分為光電閱讀機、磁帶機和軟碟驅動器。數控裝置數控裝置是數控機床的中樞。數控裝置從內部記憶體中取出或接收輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程式，經過數控裝置的邏輯電路或系統軟體進行編譯、運算和邏輯處理後，輸出各種控制資訊和指令，控制機床各部分的工作，使其進行規定的有序運動和動作。驅動裝置和檢測裝置驅動裝置包括控制器（含功率放大器）和執行機構。執行機構大都採用直流或交流伺服電動機。驅動裝置接收來自數控裝置的指令資訊，經功率放大後，嚴格按照指令資訊的要求驅動機床的移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。檢測裝置將數控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經回饋系統輸入到機床的數控中。數控裝置將回饋回來的實際位移量值與設定值進行比較，控制驅動裝置按指令值運動。輔助控制裝置輔助控制裝置包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟停，工件和機床部件的鬆開、夾緊，分度工作臺轉位分度等開關輔助動作。輔助控制裝置的主要作用是接收數控裝置輸出的開關量指令信號，經過編譯、邏輯判別和運算，再經功率放大後驅動相應的電器，帶動機床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規定的開關量動作。輔助控制裝置普遍使用PLC。機床本體數控機床的機床本體與傳統機床相似，只是在整體佈局、外觀造型、傳動系統、刀具系統的結構以及操作機構等方面發生了很大的變化。控制介質輸入裝置數控裝置機床驅動裝置輔助控制裝置檢測裝置數控機床的基本結構圖1.3數控機床控制系統系統組成圖數控裝置（CNC）進給伺服系統主軸伺服系統機床強電控制系統數控機床電氣控制系統組成圖數控裝置（CNC）數控裝置是數控機床電氣控制系統的控制中心。它能夠自動地對輸入的數控加工程式進行處理，將數控加工程式資訊按兩類控制量分別輸出：一類是連續控制量，送往伺服系統；另一類是離散的開關控制量，送往機床強電控制系統，從而協調控制機床各部分的運動，完成數控機床所有運動的控制，實現數控機床的加工過程。進給伺服系統進給伺服系統由進給軸伺服電機(一般內裝速度和位置檢測器件)和進給伺服裝置組成。進給伺服系統驅動機床各坐標軸的切削進給，提供切削過程中所需要的轉矩、運轉速度。主軸伺服系統主軸伺服系統包括主軸電機(含速度檢測器件)和主軸伺服裝置，實現對主軸轉速的調節控制，有的主軸伺服裝置還含有主軸定向控制功能。機床強電控制系統包括可編程控制器控制系統和繼電器接觸器控制系統。機床強電控制系統，除了對機床輔助運動和輔助動作(包括電動系統、液壓系統、氣動系統、冷卻箱及潤滑油箱等)的控制外，還包括對保護開關、各種行程極限開關和操作盤上所有元件(包括各種按鍵、操作指示燈、波段開關)的檢測和控制。在機床強電控制系統中，可編程控制器(PLC)可替代機床上傳統的強電控制中大部分機床電器，從而實現對潤滑、冷卻、氣動、液壓和主軸換刀等系統的邏輯控制。1.4進給運動控制（插補）按運動軌跡分類按伺服系統分類按運動軌跡分類點位控制系統直線控制系統輪廓控制系統示意圖示意圖示意圖數控鑽床點位控制示意圖點位控制系統只是精確地控制刀具相對工件從一個座標點移動到另一個座標點，移動過程中不進行任何切削加工，點與點之間移動軌跡、速度和路線決定了生產率的高低。為了提高加工效率，保證定位精度，系統採用“快速趨近，減速定位”的方法實現控制。這類數控機床有數控鑽床、數控鏜床和數控衝床等。數控銑床直線控制示意圖直線控制系統不僅要求具有準確的定位功能，而且要控制兩點之間刀具移動的軌跡是一條直線，且在移動過程中刀具能以給定的