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汽车行业自动驾驶技术与交通安全管理方案

TOC\o1-2\h\u10333第1章绪论 4

103081.1背景与意义 4

254071.2研究目的与内容 4

10283第2章自动驾驶技术概述 5

179192.1自动驾驶技术发展历程 5

317912.1.1自动驾驶技术发展阶段 5

272082.1.2自动驾驶关键技术 5

283952.1.3代表车型及企业 5

126502.2自动驾驶技术等级划分 6

2952.2.1级别0：无自动化（NoAutomation） 6

294252.2.2级别1：辅助驾驶（DriverAssistance） 6

180452.2.3级别2：部分自动驾驶（PartialAutomation） 6

115972.2.4级别3：有条件自动驾驶（ConditionalAutomation） 6

327542.2.5级别4：高度自动驾驶（HighAutomation） 6

124072.2.6级别5：完全自动驾驶（FullAutomation） 6

113852.3国内外自动驾驶技术发展现状 6

150892.3.1国内发展现状 6

180492.3.2国外发展现状 7

919第3章自动驾驶核心技术 7

243143.1感知技术 7

161463.1.1概述 7

24203.1.2激光雷达 7

261093.1.3摄像头 7

272063.1.4毫米波雷达 7

268623.1.5超声波传感器 7

324803.2定位与导航技术 8

107513.2.1概述 8

147693.2.2高精度GPS 8

39953.2.3车载传感器融合定位 8

57113.2.4高精度地图 8

252273.3决策与规划技术 8

122223.3.1概述 8

311333.3.2行为决策 8

291923.3.3路径规划 8

18863.3.4动态规划 8

24403.4控制技术 9

170803.4.1概述 9

14253.4.2纵向控制 9

106153.4.3横向控制 9

44483.4.4稳定性控制 9

21507第4章自动驾驶系统的安全性与可靠性 9

321154.1自动驾驶系统安全功能评估 9

194044.1.1安全功能指标体系 9

257844.1.2安全功能评估方法 9

87664.1.3安全功能评估结果分析 9

215654.2系统可靠性分析 9

133714.2.1可靠性理论基础 9

208004.2.2可靠性分析方法 10

98294.2.3可靠性评估实例 10

145394.3安全冗余设计 10

186274.3.1冗余设计原理 10

34064.3.2冗余设计方法 10

175414.3.3冗余设计应用实例 10

106964.3.4冗余设计优化 10

19700第5章交通安全管理策略 10

203555.1交通安全管理现状与问题 10

53275.2自动驾驶时代交通安全管理挑战 11

272505.3交通安全管理策略制定 11

5028第6章自动驾驶法律法规与政策 11

24766.1国内外自动驾驶法律法规现状 11

171316.1.1国内法律法规现状 11

134696.1.2国外法律法规现状 12

309486.2自动驾驶政策体系构建 12

191746.2.1政策目标与原则 12

306076.2.2政策框架与措施 12

194516.3法律法规与政策建议 12

143876.3.1完善法律法规体系 12

33346.3.2加强政策支持与引导 12

796.3.3强化监管与安全保障 13

22170第7章自动驾驶车辆道路测试与示范应用 13

289837.1道路测试政策与规范 13

106797.1.1政策背景与支持 13

78547.1.2测试规范与要求 13

315107.2道路测试场景与数据采集 13

122617.2.1测试场景设置 13

326637.2.2数据采集与分析 13

85937.3示范应用与推广 13

138597.3.1示范应用项目