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YL-235A型机电一体化试题--第1页
机电一体化设备组装与调试工作任务书
请你在4h内，按要求完成下列工作任务
一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，
在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，
连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备
及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出
××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填
写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路
的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××
生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××
生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的质量检测、
加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备
××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名
称如图2所示。图1中的5个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类
型和调整其参数。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设
1
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备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行质检和分拣，
或加工和分拣。
图1
一、部件的初始位置
左限止位置右限止位置
启动前，设备的运动部件
必须在规定的位置，这些位置
称作初始位置。有关部件的初手臂
悬臂
始位置是：
摆动气缸
机械手的悬臂靠在右限止
位置并处于缩回状态，手臂气
缸的活塞杆缩回，手指松开。手指立柱
位置A、B、C的气缸活塞
图2
2
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杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，若上述部件在初始
位置，绿色警示灯闪烁，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不
在初始位置，绿色警示灯熄灭，而红色警示灯闪烁。你应该调整系统，使
上述部件在初始位置。
二、设备的正常工作
系统有两种工作方式，工作方式一用于对工件进行质检，然后分拣。工
作方式二用于对工件进行加工和组合分拣，。转换开关SA1转换旋钮在左位
置，按工作方式一进行，在右位置时，按工作方式二进行。
工作方式一：
1、启动
系统准备好后，按下启动按钮SB5，系统启动，运行指示灯HL1长亮。
当进料口侧的传感器V检测到有工件从进料口放上皮带输送机时，皮
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