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YL-235A光机电一体化实训

课题一认识光机电一体化实训考核装置

一、实训目的

1．了解YL-235A光机电一体化实训考核装置的组成。

2．掌握电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块的作用。

3．掌握上料机构、搬运机构、传输分拣机构的作用。

二、器材、工具与仪表

1．YL-235A光机电一体化实训考核装置。

2．螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手、水平尺等。

3．万用表等。

三、实训步骤

1．认识YL-235A光机电一体化实训考核装置,如图1所示。

图1

2．上料机构

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图2

上料机构如图2所示，它包括：1－转盘，2－调节支架，3－直流电机，4

－物料，5－出料口传感器，6－物料检测支架。

转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。

驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘

旋转。

出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入

信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停

机。

3．机械手搬运机构

图3

机械手搬运机构如图3，包括：1－旋转气缸，2－非标螺丝，3－气动手爪，

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4－手爪磁性开关，5－提升气缸，6－磁性开关，7－节流阀，8－伸缩气缸，9

－磁性开关，10－左右限位传感器，11－缓冲阀，12－安装支架。

整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手

爪松紧。

手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。

磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在

前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应

用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端）

手爪:抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输

出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。

旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。

接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出（在应用过

程中棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC

主机的输入端）。

双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传

感器，检测气缸伸出或缩回位置。

缓冲器：旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。

4．物料传送和分拣机构