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PLC大作业内容(1)--第1页
1．自动门控制装置
一、大作业内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、
关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流
电动机反转）等部件组成。（直流电机电压：DC110V）
2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电
动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机
反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停
止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或
K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、大作业要求：
1．硬件组态。
2．全局符号表。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
PLC大作业内容(1)--第1页
PLC大作业内容(1)--第2页
2．汽车自动清洗装置PLC控制
一、大作业内容：
编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序，
控制要求如下图：
输出电压：AC220V
二、大作业要求：
1．硬件组态。
2．全局符号表。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
PLC大作业内容(1)--第2页
PLC大作业内容(1)--第3页
3．皮带运输机的控制系统。
一、大作业内容：
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下：
其控制要求如下：
（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；
（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即
正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；
（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时
间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；
（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
（5）具有点动功能。（手动单独点动控制各皮带和料斗）
所有输出电压：AC220V
二、大作业要求：
1．硬件组态。
2．全局符号表。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
PLC大作业内容(1)--第3页
PLC大作业内容(1)--第4页
4．十字路口交通灯的控制系统
一、大作业内容：
设计十字路口交通灯的控制系统，其控制要求如下：
（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯
闪烁的周期为1s），按一
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