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基于特征融合的机器人视觉跌倒检测研究

目录

基于特征融合的机器人视觉跌倒检测研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1机器人视觉概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2特征提取与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3跌倒检测算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

基于特征融合的跌倒检测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1特征提取方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2特征融合策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

基于特征融合的机器人视觉跌倒检测研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．24

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1机器人视觉概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2特征提取与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3跌倒检测算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

基于特征融合的跌倒检测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1特征提取方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2特征融合策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3实验过程与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

结