现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（7）.EtherCAT主站与从站通信机制.docx

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EtherCAT主站与从站通信机制

通信机制概述

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种专为工业自动化设计的实时以太网通信技术。它通过优化以太网协议，实现了高速、高精度的实时数据传输，适用于各种现场总线控制系统。在EtherCAT网络中，主站与从站之间的通信机制是理解整个系统工作原理的关键。

主站与从站的角色

主站（Master）：负责网络的管理和数据的调度。主站通常是由一个强大的控制器或计算机担任，它负责周期性地发送数据帧，并从各个从站收集数据。

从站（Slave）：执行控制任务的