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《凸轮机构设计新》

课程目标掌握凸轮机构设计原理深入理解凸轮机构的工作原理，掌握凸轮机构的设计方法。提升实际应用能力能够独立完成凸轮机构的设计、计算和选型，并进行实际应用。培养创新思维鼓励学生探索新的设计思路，开发更高效、更可靠的凸轮机构。

凸轮机构基础知识回顾凸轮旋转或摆动部件，具有特定形状的轮廓，用于控制从动件的运动从动件与凸轮轮廓接触并受其驱动的部件，通常用于实现直线或旋转运动从动件连接凸轮和从动件的部件，例如弹簧、连杆等，用于传递力和运动

凸轮机构的分类按凸轮形状分类包括盘形凸轮、鼓形凸轮、圆柱凸轮等。按从动件类型分类包括平移从动件凸轮机构、摆动从动件凸轮机构等。按运动规律分类包括等速运动凸轮机构、等加速等减速运动凸轮机构等。

位移分析1理论位移曲线根据凸轮型线计算出理论位移2实际位移曲线考虑制造误差和安装误差的实际位移3位移误差实际位移与理论位移的差异

速度分析1瞬时速度凸轮轮廓上某点的速度2平均速度凸轮转过一定角度的时间间隔内的平均速度3最大速度凸轮转动一周内的最大速度

加速度分析速度变化率加速度分析是指研究凸轮机构中从动件的速度变化率，即加速度。运动规律加速度分析有助于了解从动件的运动规律，包括速度变化趋势和加速度大小。动态特性加速度分析可以揭示凸轮机构的动态特性，例如冲击和振动。

作用力分析1凸轮轮廓凸轮轮廓的形状和尺寸会影响作用在从动件上的力的大小和方向。2从动件质量从动件的质量会影响作用在它上的惯性力的大小。3运动速度从动件的运动速度会影响作用在它上的惯性力的大小和方向。4摩擦力凸轮和从动件之间的摩擦力会影响作用在从动件上的力的平衡。

凸轮型线的设计凸轮型线的设计是凸轮机构设计的重要环节，直接影响着机构的运动特性和工作性能。设计时需要综合考虑多种因素，如：运动规律、速度、加速度、作用力、材料强度、加工精度等。

平面凸轮的设计平面凸轮的设计是凸轮机构设计中最为常见的一种类型。它主要用于实现平面运动的机构，例如，机械手臂的移动、自动门开关等。平面凸轮的设计步骤如下:确定凸轮廓线的类型确定凸轮廓线的参数绘制凸轮廓线进行运动分析和受力分析优化凸轮廓线

空间凸轮的设计三维设计使用三维建模软件，例如SolidWorks或AutoCAD，创建空间凸轮的数字模型，以便进行虚拟测试和优化。制造工艺空间凸轮的制造通常需要使用CNC加工、3D打印或其他高级制造技术。应用空间凸轮广泛应用于机器人、航空航天和其他需要复杂运动的领域。

凸轮机构的优缺点优点结构简单，工作可靠，可实现各种复杂的运动规律。缺点制造精度要求高，磨损较大，噪声较大，运行速度受限。

凸轮机构设计流程1确定运动规律确定凸轮机构的运动规律，如等速、匀加速、匀减速等2选择凸轮型线根据运动规律选择合适的凸轮型线，如直线型、圆弧型、抛物线型等3设计凸轮轮廓根据选定的凸轮型线，设计出凸轮的轮廓形状4计算参数计算凸轮机构的各种参数，如凸轮半径、滚子半径、行程等5绘制图纸绘制凸轮机构的工程图，包括凸轮、从动件、支架等的尺寸和形状设计完成后，还需要进行强度、刚度、振动等方面的分析，并进行必要的优化。最终，需要根据实际情况选择合适的材料和制造工艺，生产出合格的凸轮机构。

凸轮材料的选择材料强度凸轮材料应具有足够的强度和硬度，以承受工作负载和磨损。耐磨性凸轮材料应具有良好的耐磨性，以延长其使用寿命。抗疲劳性凸轮材料应具有良好的抗疲劳性，以防止在反复加载下发生断裂。

凸轮机构的润滑润滑剂选择根据工作条件，选择合适的润滑剂，如油脂、润滑油等。润滑方式常用的润滑方式包括油浴润滑、油脂润滑、喷油润滑等。润滑周期定期检查润滑状态，及时补充或更换润滑剂。

凸轮机构的制造工艺选择材料根据凸轮机构的工况选择合适的材料，如钢材、铸铁、塑料等。加工方法常用的加工方法有铣削、车削、磨削等。选择合适的加工方法可以提高加工精度和效率。表面处理表面处理可以提高凸轮机构的耐磨性、抗腐蚀性和外观。装配凸轮机构的装配需要保证各个部件的精度和配合，并进行必要的调试。

凸轮机构的热处理1淬火提高凸轮的硬度和耐磨性，延长使用寿命。2回火降低凸轮的脆性，提高其韧性。3表面处理提高凸轮的表面硬度和耐磨性，提高其抗腐蚀能力。

凸轮机构的检验与装配1检验尺寸、形状2装配安装精度3调试性能稳定性

凸轮机构的维护与保养定期检查定期检查凸轮机构的磨损情况，及时更换磨损的零件。润滑保养定期添加润滑油，确保凸轮机构的正常运行。清洁维护定期清洁凸轮机构，避免灰尘和杂物进入，影响机构的正常工作。

凸轮机构设计案例分析1分析汽车发动机配气机构凸轮机构的结构、运动特点、设计要求和设计步骤。以某款汽车发动机为例，探讨凸轮机构的具体设计过程，并对设计结果进行评估和分析。

凸轮机构设计案例分析2案例2：高精度伺服机构设计，探讨如何利用凸轮机构