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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

zh-380矢量变频器说明书中恒电气传动

U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够

满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，

这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响

比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机

硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控

制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速

时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此

人们又研究出矢量控制变频调速。

矢量控制（VC）方式

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流

Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流

Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直

流电流Im

1、It1（Im1