分布式控制系统（DCS）系列：Honeywell Experion PKS_7.控制策略与逻辑编程.docx

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控制策略与逻辑编程

7.1控制策略概述

在工业自动化领域，控制策略是指用于实现特定控制目标的一组规则和方法。HoneywellExperionPKS系统通过其强大的逻辑编程能力，支持用户设计和实现各种复杂的控制策略。这些策略可以包括简单的PID控制、复杂的顺序控制、批量控制、以及高级的模型预测控制等。本节将详细介绍HoneywellExperionPKS中的控制策略设计方法和实现步骤。

7.1.1控制策略的分类

控制策略可以分为以下几类：

基本控制策略：如PID控制、开关控制等。

高级控制策略：如模型预测控制（MPC）、模糊控制等。

顺序控制策略：用于实现一系列按顺序执行的操作。

批量控制策略：用于控制批量生产过程。

安全控制策略：用于确保系统在异常情况下的安全运行。

7.1.2控制策略的设计步骤

设计控制策略通常包括以下几个步骤：

需求分析：确定控制目标和性能指标。

模型建立：根据工艺过程建立数学模型。

策略选择：选择合适的控制策略。

逻辑编程：使用HoneywellExperionPKS的编程工具实现控制逻辑。

测试与调试：在仿真环境中测试和调试控制策略。

部署与优化：在实际系统中部署并持续优化控制策略。

7.2PID控制策略

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是工业控制中最常见的控制策略之一。它通过比例、积分和微分三个部分来调整控制输出，以实现对过程变量的精确控制。

7.2.1PID控制原理

PID控制器的输出ut

比例部分：K

积分部分：K

微分部分：K

其中，et是设定值（SP）与实际值（PV）之间的偏差，Kp、Ki和

7.2.2PID控制在HoneywellExperionPKS中的实现

在HoneywellExperionPKS中，PID控制可以通过标准的控制模块（如CTRLPID）来实现。以下是实现PID控制的步骤：

创建PID控制器：

在HoneywellExperionPKS的工程配置工具（ConfigurationStudio）中，选择合适的控制模块。

配置PID控制器的参数，如比例增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）。

连接输入输出：

将PID控制器的设定值（SP）和实际值（PV）连接到相应的输入点。

将PID控制器的输出（OP）连接到执行器或阀门的控制信号。

测试与调试：

在仿真环境中测试PID控制的效果，调整参数以优化控制性能。

7.2.3示例：温度控制

假设我们需要控制一个反应器的温度，使其保持在设定值150°C。反应器的温度由一个热电偶测量，并通过一个电加热器进行控制。

7.2.3.1配置PID控制器

!--PID控制器配置--

ModuleName=TemperatureControllerType=CTRLPID

ParameterName=KpValue=1.5/

ParameterName=TiValue=100/

ParameterName=TdValue=10/

InputName=SPValue=150/

InputName=PVTag=TemperatureSensor/

OutputName=OPTag=HeaterSignal/

/Module

7.2.3.2测试与调试

在HoneywellExperionPKS的仿真环境中，可以设置不同的温度干扰和阶跃响应来测试PID控制器的性能。通过观察温度变化曲线，调整PID参数以优化控制效果。

7.3顺序控制策略

顺序控制策略用于实现一系列按顺序执行的操作，常用于工业生产中的启动、停车、切换等过程。

7.3.1顺序控制原理

顺序控制通常基于状态机（StateMachine）模型，将控制过程分为多个状态，每个状态对应一组特定的操作。系统根据当前状态和输入条件，决定下一步的状态和操作。

7.3.2顺序控制在HoneywellExperionPKS中的实现

在HoneywellExperionPKS中，顺序控制可以通过顺序功能块（SequenceFunctionBlocks,SFBs）来实现。以下是实现顺序控制的步骤：

定义状态：

在工程配置工具中，定义每个状态及其对应的条件和操作。

创建顺序功能块：

选择合适的顺序功能块（如SFBStep、SFBTransition）。

将各个状态和条件连接起来，形成一个完整的状态机。

配置输入输出：

将顺序功能块的输入（如传感器信号）和输出（如执行器信号）连接到实际设备。

测试与调试：

在仿