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快递物流业无人配送车技术研发
TOC\o1-2\h\u43第1章无人配送车概述 4
64831.1配送车发展历程 4
97921.1.1传统配送车阶段 4
76141.1.2半自动配送车阶段 4
97611.1.3全自动无人配送车阶段 4
90441.2无人配送车的兴起与意义 4
327261.2.1科技进步推动无人配送车发展 4
267321.2.2市场需求驱动无人配送车发展 4
12851.2.3无人配送车助力产业升级 4
312591.3国内外无人配送车发展现状 5
42021.3.1国内无人配送车发展现状 5
108091.3.2国外无人配送车发展现状 5
20035第2章无人配送车关键技术 5
140052.1感知技术 5
176332.1.1环境感知技术 5
133852.1.2障碍物检测技术 5
17882.1.3交通参与者识别技术 5
82072.2导航与定位技术 6
14132.2.1导航技术 6
221532.2.2定位技术 6
258522.3控制与决策技术 6
256212.3.1控制技术 6
68152.3.2决策技术 6
4952.4通信技术 6
307002.4.1车载通信技术 6
276762.4.2通信协议与标准 7
161992.4.3信息安全与隐私保护 7
24579第3章感知系统研发 7
293843.1激光雷达感知技术 7
206053.1.1激光雷达原理 7
221393.1.2激光雷达在无人配送车上的应用 7
9263.1.3激光雷达技术的发展趋势 7
106443.2摄像头感知技术 7
121633.2.1摄像头原理 7
303193.2.2摄像头在无人配送车上的应用 7
58733.2.3摄像头技术的发展趋势 7
59633.3毫米波雷达感知技术 8
275283.3.1毫米波雷达原理 8
159083.3.2毫米波雷达在无人配送车上的应用 8
109543.3.3毫米波雷达技术的发展趋势 8
253.4融合感知技术 8
52103.4.1融合感知技术原理 8
105563.4.2融合感知技术在无人配送车上的应用 8
28353.4.3融合感知技术的发展趋势 8
969第4章导航与定位系统研发 8
327404.1GNSS定位技术 8
220294.2车载传感器定位技术 8
155154.3地图匹配与定位技术 9
134414.4多传感器融合定位技术 9
22026第5章控制与决策系统研发 9
291725.1车辆动力学建模与控制 9
20745.1.1动力学模型建立 9
14535.1.2控制策略设计 9
50765.2行驶路径规划与优化 9
163635.2.1路径规划算法 9
139355.2.2路径优化策略 10
100415.3障碍物避障策略 10
188955.3.1障碍物检测方法 10
279985.3.2避障策略设计 10
251315.4交通规则遵守与紧急处理 10
84515.4.1交通规则遵守 10
65765.4.2紧急情况处理 10
10555第6章无人配送车通信技术 10
5956.1车载通信系统 10
170406.1.1车载通信系统的架构与设计 10
141396.1.2车载通信系统的硬件与软件配置 10
126176.2车与车、车与基础设施通信 11
47066.2.1车与车通信技术 11
151026.2.2车与基础设施通信技术 11
287716.3无人配送车与云端通信 11
188746.3.1云端通信架构 11
316306.3.2数据传输协议与通信机制 11
279616.4通信协议与数据安全 11
1796.4.1通信协议 11
212516.4.2数据安全策略 11
9036第7章无人配送车系统集成与测试 11
216187.1系统集成技术 11
132927.1.1导航系统集成 11
291637.1.2车载控制系统集成 12
171747.1.3传感器系统集成 12
32777.1.4
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