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吉林大学《机器学习与模式识别II（双语）》2021-2022学年期末试卷.docVIP

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吉林大学《机器学习与模式识别II（双语）》2021-2022学年期末试卷.doc

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    吉林大学《机器学习与模式识别II（双语）》

    2021-2022学年期末试卷

    院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

    题号

    一

    二

    三

    总分

    得分

    批阅人

    一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

    1、ROS中的机器人模型通常使用（）描述。

    A.URDF

    B.Xacro

    C.SDF

    D.以上都是

    2、以下哪个命令用于查看ROS节点的信息？（）

    A.rosn

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