atgm332d北斗定位模块说明手册.pdfVIP

关于模块型号和信息：

模块供电3.3-5V

具备SMA天线接口和IPEX天线接口

板载E2PROM可设置保存波特率等信息

板载XH414充电电子，加速热启动搜星

支持A-GNSS

冷启动捕获灵敏度：-148dBm

灵敏度：-162dBm

定位精度：2.5米（CEP50，开阔地）

首次定位时间：32秒（也有可能是几分钟，要看具体环境而定）

低功耗：连续运行25mA

内置天线检测及天线短路保护功能

板子尺寸24mmx16.5mm

二、模块连接线

连接好了线，安装下ch340的驱动，出现串。

三、数据解析

测试最好是带电脑到户外空旷地进行，若是把天线放在阳台外面的话，有一定几

率定位失败，这个受楼距，遮挡物等因素影响。空旷地首次定位一般是一分钟以

内。板载LED保持一定的频率闪烁证明定位成功了，我们用串口来看下数据，

波特率默认是9600.

定位成功后用串口显示数据

$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48

$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C

$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E

$BDGSA,A,3,06,07,,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*24

$GPGSV,3,1,09,10,78,325,24,12,36,064,,14,26,307,,18,67,146,27*71

$GPGSV,3,2,09,21,15,188,,24,13,043,,25,55,119,,31,36,247,30*7F

$GPGSV,3,3,09,32,42,334,*43

$BDGSV,1,1,02,06,68,055,27,07,82,211,31*6A

$GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,,,A*7

5

$GNVTG,292.44,T,,M,0.53,N,0.98,K,A*2D

$GNZDA,084852.000,14,12,2016,00,00*48

$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOK*35

我们来一步步解读下数据

数据里面我们看到三种数据类型

GN、GP、BD分别代表双模模式、GPS模式、北斗模式

NMEA0183协议帧格式内容可以参考以下几个表格

(1)（）

$GPGGAGPS

(2)$GPGLL（地理）

(3)$GPGSA（当前信息）

(4)$GPGSV（可见信息）

(5)$GPRMC（最简）

(6)$GPVTG（地面速度信息）

（7）天线状态输出

Ok代表天线已经检测到，open代表天线断开。

关于UTC时间和当前时间的计算

所看到的就是UTC时间，格式是hhmmss.sss，小数点后三位秒忽略，那就08点48分52

秒。

UTC+时区差＝本地时间

时区差东为正，西为负。在此，把东八区时区差记为+08，所以时间是16点48分5秒

关于的换算

数据格式：度分格式换算成谷歌地图的格式

纬度：ddmm.mmmm北纬2236.945322+(36.9453/60)=22.615755

经度：dddmm.mmmm东经11408.4790114+(08.4790/60)=114.141317

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