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模块化多电平换流器环流抑制控制器设计_屠卿瑞.pdf

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第34卷第18期Vol.34No.18

2010年9月25日Sept.25‚2010

模块化多电平换流器环流抑制控制器设计

11112

屠卿瑞‚徐政‚管敏渊‚郑翔‚张静

(1.浙江大学电气工程学院‚浙江省杭州市310027;2.浙江电力调度通信中心‚浙江省杭州市310007)

摘要:为抑制模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter‚MMC)内部的三相环流‚在

MMC内部数学模型的基础上‚采用二倍频负旋转坐标变换将换流器内部的三相环流分解为

2个直流分量‚并设计了相应的环流抑制控制器(circulatingcurrentsuppressingcontroller‚

CCSC)‚从而消除了桥臂电流中的环流分量‚大大减小了桥臂电流的畸变程度‚使其更逼近正弦波。

最后通过SCAD/EMTDC搭建了包含该附加控制器的MMC仿真模型‚结果证明所提出的控制

方法可以在不用增大桥臂电抗值的情况下‚有效地抑制换流器的内部环流‚同时不会对MMC外部

输出的交流电压和电流产生负面影响。

关键词:模块化多电平换流器;环流抑制控制器;二倍频负旋转坐标变换

0引言此必然会MMC的三相桥臂间产生环流‚从而使

正弦的桥臂电流波形发生畸变。文献[9]指出‚这个

近年来‚模块化多电平换流器(modular

二倍频的环流分量会增大桥臂电流的有效值‚进而

multilevelconverter‚MMC)中压和高压场合的

增大损耗。即使不考虑环流导致的对器件额定容量

应用得到了广泛关注。MMC是西门子公司提出的

要求的提高‚如果对这个电流不加控制‚也会引起暂

一种采用多个子模块级联的多电平电压源换流器拓

态过程中的不平衡与扰动。文献[13-14]对环流的

扑。由于其采用了子模块级联的多电平结构‚各子

产生机理进行了详细研究‚指出可以通过适当增大

模块的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)不需要同时导

桥臂电抗的取值‚将内部环流的大小限制一定的

通或关断‚从而有效避免了高压直流输电等领域

范围内。但仅采用增大桥臂电抗的方式‚只是被动

应用时‚数百个电力电子器件直接串联所带来的动

[1-2]地增大了环流阻抗‚不可能完全消除环流‚并且这种

态均压问题。MMC拓扑最早由文献[3]报道后

方法实际工程应用中的成本较高。本文提出了一

就引起了学术界的重视‚而后文献[1-2‚4-7]详细阐

种专门用于抑制环流的附加控制器‚可以不增加

述了MMC的基本原理和运行方式。文献[8]将脉

桥臂电抗的情况下‚将MMC内部环流抑制非常

宽调制(WM)技术用于MMC的调制‚并进行了现

低的水平‚基本消除了桥臂电流的波形畸变。

场实验。文献[9]提出了MMC

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