载波移相调制.pdf

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

采用常见的dq旋转坐标系下的矢量控制，包括外环控制和内环电流控制两部分。

其中外环被控为电压外环，而被控的无功量为无功功率或交流电压，分别得到电

流内环的d轴和q轴指令，经PI作用与前馈解耦后，最终得到MMC三相交流回路的

电压参考，其中v、v表示前馈电网电压的d、q轴分量。

dq

载波层叠调制是将一组等幅值同相位的载波“层叠”在一起与

调制波相比较得到开关器件的触发脉冲的调制方法，如图

所示为包含四路载波信号的载波层叠调制示意图，图(b)为

调制信号与各路载波信号调制得到的四路PWM驱动信号，

图(c)为驱动信号叠加之后的波形。由叠加波形可以看出，

变换器输出电平数随着载波数目的增加而增加，更接近调

制波，谐波含量也相应地减小。载波层叠调制方式下，当

调制信号与某一载波信号进行调制平时，与其他几路载波

对应的开关触发信号总是保持为高电平或者低电平，换而

言之，在一个完整的调制波周期内，各个开关器件开关频

率分布并不均匀，这对维持MMC子模块电容电压稳定是非

常不利的。

参考文献：《模块化多电平变换器系统运行与控制研究》

载波移相调制的基本原理是将一组幅值相等频率相等的载

波的相位依次偏移一定角度后与调制波进行比较，用调制

波与各载波调制得到的脉冲用于驱动IGBT。由(b)可知，

与载波层叠调制方式不同的是，采用载波移相调制时，所

有驱动信号均不存在长时间保持为高电平或者低电平的情

况，开关动作在调制波周期内均匀分布。

参考文献：《模块化多电平变换器系统运行与控制研究》

①上桥臂第一个子模块的载波，依次相移1/N个载波周期后得到上桥臂N个子

模块所需的载波，下桥臂子模块载波相位与上桥臂中与之相对应子模块的载波

相位相差1/2个载波周期，电平数为N+1。

②上桥臂第一个子模块的载波，依次相移1/N个载波周期后得到上桥臂N个子

模块所需的载波，下桥臂子模块载波相位和上桥臂中与之相对应的子模块载波

相位相差1/(2N)个载波周期，电平数为2N+1。

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