《有限元分析技术》课件_第九章 动力学分析.pptx

9.1概述

9.2动力学分析

9.3动力学分析的阻尼

9.4动力学分析的类型

9.5模态分析

9.6模态分析案例

9.7有预应力模态分析案例

9.8谐响应分析;9.1概述;动力学分析是用来确定惯性和阻尼起重要作用时结构的动力学行为的技术，典型的动力学行为有结构的振动特性，如结构的振动和自振频率、载荷随时间变化的效应或交变载荷激励效应等。动力学分析可以模拟的物理现象包括：振动冲击、交变载荷、地震载荷、随机载荷等。;9.2动?力?学?分?析;在结构动力学分析中，着重研究力学模型和数学模型。建模方法很多，一般可分为正问题建模方法和反问题建模方法。正问题建模方法所建立的模型称为分析模型。在正问题建模方法中，对所研究的结构有足够的了解，这种系统称为白箱系统。我们可以把一个实际系统分为若干个元素或元件，对每个元素或元件直接应用力学原理建立方程，再考虑几何约束条件综合建立系统的数学模型。如果所取的元素是一个无限小的单元，则建立的是连续模型；如果是有限的单元或元件，则建立的是离散模型。这是传统的建模方法，也称为理论建模方法。反问题建模方法适用于对系统了解或不完全了解的情况，它必须对系统进行动力学实验，利用系统的输入和输出数据，然后根据一定的准则建立系统的数学模型，这种方法称为实验建模方法，所建立的模型称为统计模型。

在动力平衡方程中，为了方便起见，一般将惯性力一项隔离出来，单独列出，因此通常表达式为

式中，M为质量矩阵，通常是一个不随时间改变的常量；I和P是与位移和速度有关的向量，而与时间的高阶导数无关；是有限元分割体的加速度向量。

;因此系统是一个关于时间二阶导数的平衡系统，而阻尼和耗能的影响将在I和P中体现。可以定义：

如果其中的刚度矩阵K和阻尼矩阵C为常数，那么系统的求解将是一个线性问题；否则将需要求解非线性系统。可见，线性动力问题的前提是假设I与节点位移和速度线性相关。

将式(9-2)代入式(9-1)中，则有

式中，是有限元分割体的速度向量。上述平衡方程是动力学中最一般的通用表达式，它适合于描述任何力学系统的特征，并且包含了所有可能的非线性影响。求解上述动力问题需要对运动方程在时域内积分，空间有限元的离散化可以把空间和时间上的偏微分基本控制方程组在某一时间上转化为一组耦合的、非线性的、普通微分方程组。

;线性动力问题是建立在结构内各点的运动和变形足够小的假设基础之上的，能够满足线性叠加原理，且系统的各阶频率都是常数。因此结构系统的响应可以由每个特征向量的线性叠加而得到，通常所说的模态叠加法由此而来。

在静力分析中，结构响应与施加在结构上的载荷和边界条件有关，使用有限元方法可以求解得到应力、应变和位移在空间上的分布规律；在动力分析中，结构响应不但与载荷和边界条件有关，还和结构的初始状态有关，在时域的任何一点上都可以使用有限元方法求解空间上的应力、应变和位移，然后可以使用一些数值积分技术来求解得到时域中各个点上的响应。

某特定系统动力分析方法的选择在很大程度上依赖于是否需要详细考虑非线性的影响。如果系统是线性的，或者系统能够被合理地线性化，则最好选用模态分析的方法。因为程序对线性问题分析的效率较高，而且同时在频域和时域范围内求解将更有利于洞察系统的动力特性。;对于多自由度系统，如果考虑黏性阻尼，则其受迫振动的微分方程为

解此运动方程一般有两类方法：一类是直接积分法，就是按时间历程对上述微分方程直接进行数值积分，即数值解法；另一类解法就是模态（振型）叠加法。

若已解出系统的各阶固有频率ω1，ω2，…，ωn和各阶主振型(模态)??1，?2，…，?n，并有

i={a1i，a2i，…，ani}T

则由主振型的正交性可知，主振型是线性无关的。设有常数ξ1，ξ2，…，ξn，使

式(9-6)两端左乘有

?

;注意到主振型关于质量阵的正交性：，代入式(9-7)，可推出，这就证明了线性无关。

于是，由线性代数理论知向量构成了n维空间的一组向量基，因此对于n个自由度系统的任何振动形式(相当于任何一个n维矢量)，都可以表示为n个正交的主振型的线性组合，即、

式中，为振型阻尼参数。式(9