《计算机控制系统基础》课件_第8章.pptx

第8章计算机控制系统设计;;

8.1控制系统设计的原则与步骤;

2.操作维护方便

操作方便主要体现在要求系统便于掌握、操作简单,而且显示画面直观、形象。在考虑先进性的同时,还应兼顾操作工以往的操作习惯,使其易于掌握,并不强求操作工掌握太

多计算机知识。;

3.实时性强

实时性是工业控制系统最主要的特点之一,它表现在对内部和外部事件能及时地响应,并在规定的时限内作出相应的处理。系统处理的事件一般有两类:一类是定时事件,由

系统内部设置的时钟保证定时处理;另一类是随机事件,系统设置中断,根据故障的轻重缓急选择合适的中断优先级。;

4.通用性好

通用性好体现在两个方面:硬件模板设计采用标准总线结构,配置各种通用的功能模板,便于扩充;软件模板设计采用标准模块结构,用户使用时无需二次开发,只需按要求选择即可。

5.经济效益高

提高经济效益一方面是系统的性能价格比要尽可能高,而投入产出比要尽可能低,回收周期尽可能短;另一方面还要从提高产品的质量与产量、降低能耗、减少污染、改善劳动

条件等经济、社会效益各方面综合评估。;

8.1.2系统设计的步骤

计算机控制系统设计分4个阶段:工程项目和控制任务的确定阶段;工程项目的设计阶段;离线仿真和调试阶段;在线调试和运行阶段。

1.工程项目和控制任务的确定阶段

(1)甲方提出任务委托书。

(2)乙方研究任务委托书。

(3)双方对委托书进行确认性修改。

(4)乙方初步进行系统总体方案设计。

(5)乙方进行可行性研究。

(6)签订合同书。;

2.工程项目的设计阶段

工程项目设计阶段的流程如下:

(1)组建设计队伍,各成员要明确分工和相互的协调合作关系。

(2)设计系统总体方案,形成硬件和软件的方块图,并建立说明文档,包括控制策略和控制算法的确定。

(3)方案论证与评审。

(4)硬件和软件的细化设计。

(5)硬件和软件的分别调试。

(6)系统组装。;

3.离线仿真和调试阶段

离线仿真和调试??指在实验室而不是在工业现场进行的仿真和调试。在离线仿真和调试试验后,还要进行老化测试,其目的是要在连续不断的运行中暴露问题和解决问题。

4.在线调试和运行阶段

在线调试和运行就是将系统和生产过程连接在一起,进行现场调试和运行。正常后,再试运行一段时间,即可组织验收。验收是系统项目最终完成的标志,应由甲方主持乙方参加,双方协同办理。验收完毕应形成文件存档。;

8.2系统的工程设计和实现;

1.硬件总体方案设计

设计方法:采用“黑箱”设计法,即画方块图的方法。用此方法进行系统结构设计,只需明确各方块之间的信号输入输出关系和功能要求,而无需知道“黑箱”内的具体结构。

先确定系统的总体结构是开环控制还是闭环控制;接着确定类型:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分级控制系统、分散控制系统等;再进一步确定主机的类型:工业控制计算机、PLC智能调节器等。

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2.软件总体方案设计

画出方框图,确定系统的数学模型、控制策略、控制算法。

3.系统总体方案设计

将上面的硬件、软件总体方案合在一起构成系统总体方案。总体方案论证可行后,要形成文件,建立总体方案文档。;

8.2.2硬件的工程设计和实现

1.选择系统总线和主机机型

系统采用总线结构可简化硬件设计,使系统的可扩展性好、更新性好。

内总线:常用的有PC总线和STD总线两种,一般选用PC总线。

外总线:指计算机与计算机,计算机与智能仪表、智能外设之间通信的总线,有串行和并行两大类。根据通信的距离、速率、系统的拓扑结构、通信协议等要求综合分析来确定。;

1)微型计算机系统构成方案的选择

(1)组装方案。

优点:整个系统结构紧凑、性能价格比高。

缺点:要求设计者具有丰富的专业理论知识和工程设计能力及经验,设计工作量大,过程复杂,软件需全部自行开发,研发周期长。

(2)单片机方案。该方案体积小、重量轻、价格低、可靠性高,可广泛应用于小规模控制系统、智能控制装置、智能化仪表和各种先进的家电产品中。;

(3)通用微型计算机系统方案。

优点:容易实现各种复杂的控制功能,硬、软件设计

工作量小。硬件一般只需根据任务要求进行必要的接口扩展,软件开发可在已有的开发平台上进行,研制周期短。

缺点:系统成本高(相对单片机而言),计算机利用率低,可靠性和抗干扰能力相对于工业控制机差一些。

(4)专用工业控制计算机系统方案。

优点:可靠性高,具有很强的抗干扰能力。

缺点:价格高。;

2)微型计算机性能指标选择

作为工业控制用计算机,应满足以下基本要求:完善的中断系统;足够的存储