自动驾驶技术的挑战与前景-自动驾驶工程师的视角.pptx

自动驾驶技术的挑战与前景自动驾驶工程师的视角Presentername

Agenda自动驾驶技术基础挑战准确性与灵活性自动驾驶技术挑战自动驾驶技术的前景自动驾驶技术应用案例

01.自动驾驶技术基础自动驾驶技术原理和关键技术

自动驾驶技术定义感知和识别车辆感知环境和识别：感知环境和识别O1决策和规划车辆决策和路径规划O2控制和执行车辆控制系统和执行器O3自动驾驶技术的定义

激光雷达激光扫描提高感知精度：激光提高感知摄像头图像识别辅助车辆感知雷达无线电波测量目标物体123自动驾驶传感器传感器技术

目标检测与跟踪使用机器学习算法识别道路上的车辆、行人和障碍物，并进行跟踪和预测传感器数据处理传感器数据滤波、校准、融合提高准确性（通过滤波、校准、融合提高传感器数据准确性）环境地图构建利用机器学习算法将传感器数据转化为精确的环境地图，提供给决策和控制模块数据处理与机器学习数据驱动智能化

车辆控制系统的作用01.环境信息转化为决策：信息转化为决策感知和决策的桥梁02.根据感知到的环境变化，及时作出调整以保证安全和效率实时调整车辆行为03.与感知系统、决策系统等相互配合，实现整体的自动驾驶功能系统协同作用车辆控制系统

地图与定位技术地图构建与更新提供准确地图给自动驾驶车辆：准确地图给自动驾驶定位算法与传感器通过传感器获取车辆位置信息并实现精确定位动态地图更新利用车辆传感器和通信技术实现动态地图的实时更新地图定位技术

02.挑战准确性与灵活性自动驾驶技术挑战探讨

城市交通感知识别关注行人、自行车安全多样化交通参与交通标志、道路标记和建筑物复杂的城市环境0102传感器和算法的要求高精度感知识别03城市交通

传感器数据提高准确性安全跟随技术的发展传感器数据融合01车辆之间的实时信息交换车辆间通信02根据前车行驶情况灵活调整路径动态路径规划03车辆安全

0203传感器和算法识别车道车道识别和检测01及时发出警告车道偏离预警通过转向控制保持车辆在指定车道上行驶车道保持控制车道保持的挑战高速公路上的车道保持

03.自动驾驶技术挑战自动驾驶技术问题与挑战讨论

障碍物识别自动驾驶车辆需要能够准确识别并区分道路上的各种障碍物，如行人、车辆和建筑物等环境感知自动驾驶车辆感知环境：自动驾驶感知环境感知问题及挑战路况判断自动驾驶车辆需要能够根据实时道路情况做出合理的判断和决策，如变道、超车和停车等洞察挑战本质

自主决策的复杂性环境感知与理解感知环境为决策基础：感知环境决策基础安全风险评估评估不同决策方案的风险和安全性，确保行驶安全。人类行为模拟模拟其他交通参与者行为决策问题及挑战

控制问题及挑战动作执行控制确保车辆准确执行驾驶动作路径规划与决策根据当前环境和目标，规划车辆的行驶路径和决策动态环境感知实时感知并理解周围交通状况和道路情况的变化精准掌控挑战

04.自动驾驶技术的前景自动驾驶技术前景展望

城市交通的主要组成部分自动驾驶增加自动驾驶车辆的智能路线规划交通拥堵的减少个人车辆拥有和分享模式的变化出行方式的改变交通规则的变化交通面貌的变革

发展自动驾驶技术需要时间和大量的测试验证技术成熟度自动驾驶引发了一系列法律与道德问题的争议法律与道德问题公众对于自动驾驶技术的接受程度不同公众接受度自动驾驶挑战前景挑战与前景并存

神经网络技术研究探索神经网络在感知和决策中的应用安全与法律问题关注自动驾驶技术的安全性和法律规范的制定研究生参与和关注的方向智能交通系统研究自动驾驶技术与城市交通管理的结合研究生关注

05.自动驾驶技术应用案例自动驾驶技术应用案例介绍

01感知道路环境实时获取道路信息和识别障碍物02规划安全路径根据感知结果和交通规则规划行驶路径03智能车辆控制实时调整速度和方向控制车辆行驶自动驾驶技术应用案例城市道路驾驶

自动驾驶技术应用案例车道保持根据车道标线自动保持车辆在正确的车道上车辆检测使用传感器和视觉技术检测周围车辆安全跟随根据前车行驶状态自动保持安全距离010203高速公路驾驶

自动驾驶技术应用案例障碍物识别与规避使用感知系统识别并规避路上的障碍物路面状况检测通过传感器检测路面状况车辆间通信通过车辆间通信系统提高交通安全与效率特殊道路驾驶

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