《现代智能物流装备与应用》课件 任务7.1-7.2 无人配送车使用.pptx

主讲教师：赵燕物流工程技术与装备

项目七智能配送装备使用

应知目标熟悉智能配送装备的概念与类别了解智能配送装备在物流中的地位与作用掌握智能配送装备的选用与配置原则应会目标掌握智能配送设备的操作和维护方法素养目标深刻体会我国智能配送装备制造业的快速发展对我国经济发展的作用，提升学生使命担当、技术创新与竞争意识

任务1认识智能配送装备

这两年，美团无人机先后开通深圳、上海等地的常态化商业航线。数据显示，截至2023年8月底，这一探索初步完成了自主飞行无人机、智能化调度系统及高效率运营体系的研发建设，并在深圳、上海等多地7个商圈、17条航线实现常态化运营，为14个社区写字楼、4个5A级景区的用户提供配送服务，累计完成订单超18.4万单。在即时配送场景下，无人机的重要性正在凸显。今年情人节期间，无人机急送作为顺丰同城在智慧配送网络布局上的重要一步，其在特殊路况或面对特殊场景时价值尤为突出。例如，重大节日遭遇订单高峰或路网拥堵时，跨区远距离配送往往难以保障时效，尤其是生鲜类物品在时效上不能满足客户需求，此时无人机急送的作用非常关键。美团之外，以电商和本地生活平台为代表的阿里巴巴、京东等巨头纷纷推出无人配送和无人机产品，毫末智行、新石器等初创企业也将无人配送作为发展重点。任务导入

配送（Distribution）:是指在经济合理区域范围内，根据用户要求，对物品进行拣选、加工、包装、分割、组配等作业，并按时送达指定地点的物流活动。配送一般由备货、理货和送货等三个基本环节组成。配送与运输的区别主要在于：运输是针对物流干线、支线的中远距离、大批量货物运送活动；配送是在一定区域内面向最终用户的近距离、多频次、小批量送货活动，处于物流的末端环节。一、配送的概念

智慧配送装备，是应用于物流配送过程中，具备环境复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，能够实现自动化、智能化、无人化运行的物流装备。23强调人机交互智能感知与决策1无人化运行二、智慧配送装备的概念和特征

无人配送车A配送无人机B智能快递柜C三、典型智慧配送装备

任务2无人配送车使用

目录01无人配送车的概念与优势03无人配送车的关键技术02无人配送车工作流程

无人配送车又称为配送机器人，是指基于移动平台技术、全球定位系统、智能感知技术、智能语音技术、网络通信技术和智能算法等技术支撑，具备感知、定位、移动、交互能力，能够根据用户需求，收取、运送和投递物品，完成配送活动的机器人。一、概念与优势

无人配送车的优势实现无接触配送提升用户体验提高配送效率一、概念与优势

无人配送车的运行场景特征1面临复杂开放性场景2具有“小、轻、慢、物”的特点一、概念与优势

工作过程：接单送货自主定位自主规划路径及避障货物送达二、无人配送车工作流程

接单配送站接收到来自附近消费者的订单，配送系统会自动跟消费者沟通确认交货时间及交货地点，形成配送单信息，工作人员会迅速根据配送单信息完成取货，并交给无人配送车。??送货无人配送车通过物联网技术已经同步更新配送信息，包括地址与运送路线。装好货物后的无人配送车便出发送货，它会通过头顶安装的摄像头和激光制导雷达避让障碍物，识别场景信息，构建三维地图。??二、无人配送车工作流程

自主定位基于三维地图，结合GPS导航的信息，无人配送车可以利用搭载人工智能芯片的“大脑”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。自主规划路径及避障无人配送车借助激光雷达和视觉实时识别技术，规避周围的行人、车辆和障碍物，从而规划出最优运行路径。同时，它会发出语音提醒过往的行人和车辆，并自行避让、加减速。如发生故障可在第一时间联系工作人员处理。二、无人配送车工作流程

货物送达抵达消费者地点后，无人配送车会通过短信将含有商品取件码的链接发送给消费者，消费者通过取件码即可打开无人配送车的车身取出货物。二、无人配送车工作流程

无人配送车系统技术构成图三、无人配送车的关键技术

03智能交互技术04基于大数据的智能调度技术01高精度地图数据02智能导航系统关键的技术：大规模人机协同配送的智能调度系统完成无人配送需要无人驾驶技术、机器人技术、视觉分析，自然语言理解，机器学习、运筹优化等一系列创新技术的高度集成，关键技术：三、无人配送车的关键技术

高精度地图数据：在采集方式上主要依赖激光点云数据的采集以及其他高精度感应装置获取的数据加工而来。三、无人配送车的关键技术

智能导航系统：（1）高精度导航行动指引：通过服务端向无人配送车下发导航关键地点的信息，并通过高精度传感器来判断车辆当前位置是否偏离预定航向，来对无人配送车的行动进行实时引导。（2）以配送任务为核心的智能路径规划：地址解析，主流地图数据服务商均提供地理编码服务，能够将地址转化为