《现代智能物流装备与应用》课件 项目4 装卸搬运装备使用.pptx

物流工程技术与装备

项目四装卸搬运装备使用;了解装卸搬运装备的种类，掌握叉车的技术参数、结构及常见叉车类型

熟悉AGV的分类、理解其自动导引原理

掌握常用轻型搬运车的主要类型和特点

掌握起重机械的基本特点和适用范围;任务1认识装卸搬运装备;一、装卸搬运装备的概念;三、装卸搬运装备的分类;任务2叉车使用;目录;具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆。;

机械化程度高。

机动灵活性好。

可以“一机多用”。在配备与使用各种取货装置（如货叉、铲斗、臂架、串杆、货夹、抓取器等）的条件下，可以适应各种品种、形状和大小的货物的装卸作业。

能提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达３～６米。

有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。

与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效益。;;叉车结构;负载重心距与负载关系;三、叉车类型;1、内燃式叉车

以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽油机、柴油机和液化石油气叉车；

特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛。;2、电动式叉车

以蓄电池为动力，用直流电机驱动。

特点：结构简单，机动灵活，环保性好；

不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。

主要适用于：室内作业的场合。;１.平衡重式叉车

平衡重式叉车是叉车中应用最广泛的一种，约占叉车总数的８０％以上。它保持叉车的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡重。;３.前移式叉车

前移式叉车可分为门架前移式叉车和货叉前移式叉车两种。

前移式叉车的优点是车身小、重量轻、转弯半径小、机动性好，不需在货堆间留出空处，前轮可做得较大；但行驶速度低，主要用于室内搬运作业，但也能在室外工作。

;1．低举升叉车

;这种叉车的提升高度可达12m。按操作者乘坐方式可分为步行式、立式和坐立式几种。一般步行式和立式叉车可提升高度约为2.7～3.9m。

按应用条件不同又发展为配重式、窄道式、转柱式、侧边负载式、转叉式及高程叉车等。;侧叉式叉车

侧叉式叉车主要用于搬???长大件货物，

货物重心位于车轮支承底面之内，叉车行驶时稳定性好，速度高，操作者视野比正叉平衡重式叉车好。;其他形式的叉车;常用的叉车属具主要有货叉、串杆、夹抱器、推拉器、悬臂吊和集装箱专用吊具等多种类型，不同的作业任务可选用不同的属具。;推拉器;性能参数;叉车性能比较表;

一般叉车的作业通

道可分为宽道、窄道

和超窄道3类。

;;知识总结;;主讲教师：赵燕;了解装卸搬运装备的种类，掌握叉车的技术参数、结构及常见叉车类型

熟悉AGV的分类、理解其自动导引原理

掌握常用轻型搬运车的主要类型和特点

掌握起重机械的基本特点和适用范围;任务3自动导引搬运车(AGV)使用;目录;AGV是自动导引小车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。;AGV使用中;在物流自动化领域，汽车、家电、3C电子、电商、烟草等行业都是AGV应用最广泛的领域。;自动导引搬运车的使用特点;;01导引方式分类

电磁导引、磁带导引、激光导引、二维码导引、视觉导引、光学导引、惯性导引等类型

;它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。

优点：引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。

缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。;电磁导引原理;磁带导引技术与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引。

优点：灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单。

缺点：但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，由于磁带外露，易被污染难以避免机械损伤，因此导引的可靠性受外界因素影响较大。适合于环境条件较好，地面无金属物质干扰的场合。;惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，采用陀螺仪检测AGV的方位角并根据从某一参考点出发所测定的行驶距离来确定当前位置，通过与已知的地图路线进行比较来控制AGV的运动方向和距离，从而实现自动导向。

优点：技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。;激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

;优点：AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路