(自动化立体仓库)方案规划相关计算.xlsVIP

精星货架横梁

音飞横梁校核

立柱横梁规格表

货架基础载荷计算

参数表

电机选型计算

穿梭车单循环计算

提升机单循环计算

堆垛机电机选型

堆垛机双伸复合循环计算

堆垛机双伸单循环计算

堆垛机复合循环计算

堆垛机单循环计算

e

ef

ef1

ef2

ef3

ew

fv

m

nt

tf

tp

kg

mm

定位精度

效率

电机功率

KW

转动惯量

m/s

kgm^2

选择电机

提升重量

行走速度

行走机构效率

电机静功率

带载加速功率

P1=Pm+PBL

总功率

输出速度

车轮沿轨道的滚动摩擦力臂

提升电机

kg

m/s

N

KW

选用电机

载荷转矩

载荷转动惯量

二

一

DV132S4

电机选型

减速器选型

额定转速

f

堆垛机总重

m

ul

轴承摩擦系数

轮缘摩擦附加系数

刹车扭矩

JZ

C

参见图4

JX/(Jmot+JZ)

建议小于40，超过50不可用

r/min

考虑刹车扭矩要小于减速箱的许用扭矩。行走电机建议选低一档，电机选型时注明：MB=？？

电机功率

DT80K4

DT80N4

DT71D40.37

DT80K40.55

DT80N40.75

DT90S41.1

DT90L41.5

DV100M42.2

DV100L43

DV112M44

DV132S45.5

DV132M47.5

DV132ML49.2

DV160M411

DV160L415

D