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自主越障式输电线巡视车.doc

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    自主越障式输电线巡视车

    AutonomousObstacle-crossingTransmissionLinePatrolCar

    日期：

    摘要

    高压输电线因长期受恶劣环境影响而产生各种损伤。如不及时修复，微小的破损就可能导致严重事故。为对电力系统进行经济、有效地维护和检测，需对线路进行定期巡视。传统的人工地面目测法和航测法很难达到理想的效果。因此需研制一种智能的巡线机器人来取代人工巡视。

    自主越障式输电线巡视车是专门应用于输电线监测的机器，旨在用机器替代人工传统巡检方式。巡视车的机械结构是整个机器的核心部分，

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