电机学课件--直流电动机的电力拖动.pptVIP

直流电动机的电力拖动欢迎来到直流电动机电力拖动的课程。本课程将深入探讨直流电动机的原理、特性和控制方法，为您提供全面的理论和实践知识。

绪论课程概述介绍直流电动机在工业应用中的重要性和广泛应用。学习目标掌握直流电动机的基本原理、控制方法和应用技术。课程结构从基础理论到高级应用，循序渐进地学习直流电动机知识。

直流电动机的结构和工作原理基本结构定子、转子、换向器和电刷是直流电动机的主要组成部分。工作原理基于安培力定律和法拉第电磁感应定律，实现电能到机械能的转换。

直流电动机特性曲线机械特性曲线描述转速与转矩之间的关系。电磁特性曲线展示电流与转矩的关系。调速特性曲线反映不同电压下的转速-转矩关系。

转速和扭矩的关系线性关系在恒定电压下，转速与扭矩呈线性反比关系。影响因素电枢电压、磁场强度和负载变化都会影响转速-扭矩关系。调节方法通过改变电枢电压或磁场强度可以调节转速-扭矩特性。

电动机起动过程1初始状态电动机静止，无电流流过。2施加电压电枢绕组产生大电流，形成起动转矩。3加速阶段转速逐渐增加，反电动势上升。4稳定运行达到额定转速，电流降至正常值。

起动电流的计算欧姆定律起动电流=电源电压/电枢电阻考虑因素电源特性、电机参数和负载特性电流曲线起动过程中电流随时间的变化

起动电流的限制措施1串联电阻法2降压启动法3晶闸管软启动4变频软启动这些方法可有效降低起动电流，保护电机和电网。

直流电动机的变速控制1电枢电压控制2磁场调节控制3串级调速控制4PWM调速控制不同的变速控制方法适用于不同的应用场景。

电机转速的控制方式开环控制简单直接，但精度较低，适用于低要求场合。闭环控制通过反馈调节，实现高精度控制，适用于高要求场合。

恒功率变速控制1原理解析通过调节电枢电压和磁场强度，保持输出功率恒定。2应用场景适用于需要在宽速度范围内保持恒定功率的应用。3控制策略低速区采用恒转矩控制，高速区采用弱磁控制。

四象限工作第一象限正向电动状态，电机正向旋转输出正转矩。第二象限反向发电状态，电机正向旋转输出负转矩。第三象限反向电动状态，电机反向旋转输出负转矩。第四象限正向发电状态，电机反向旋转输出正转矩。

四象限工作下的转矩-转速特性第一象限正转速，正转矩，电动运行。第二象限正转速，负转矩，发电制动。第三象限负转速，负转矩，反向电动运行。第四象限负转速，正转矩，反向发电制动。

四象限工作下的功率-转速特性电动状态第一和第三象限，电机消耗电能产生机械功。发电状态第二和第四象限，电机将机械能转化为电能。过渡区域象限之间的过渡区域，功率接近于零。

电动机负载对其工作特性的影响恒转矩负载如电梯，转速变化，转矩保持不变。二次型负载如风机，转矩随转速平方变化。恒功率负载如卷扬机，转速增加，转矩减小。

直流电动机配电网的设计1负载分析确定电机功率和运行特性。2电源选择根据电机功率选择合适的电源。3线路设计计算导线截面积和电压降。4保护装置选择合适的断路器和保护设备。

配电网参数的确定电压等级根据电机额定电压选择合适的配电网电压。电流容量考虑电机最大工作电流和启动电流。导线选择根据电流容量和电压降要求选择导线规格。

电源选择和供电系统整流器电源将交流电转换为直流电，适用于大功率电机。开关电源高效率、小体积，适用于中小功率电机。蓄电池电源便携性好，适用于移动设备和应急系统。

电机选型和电机保护电机选型考虑因素负载特性工作环境启动性能调速范围电机保护措施过载保护短路保护过热保护欠压保护

电动机控制系统的设计1控制目标确定2控制策略选择3控制器设计4驱动电路设计5反馈系统设计设计过程需要考虑系统性能、可靠性和成本等因素。

电机控制元件的选择

电机控制系统的构成控制单元处理控制算法和逻辑。驱动电路将控制信号转换为驱动电机的功率信号。反馈系统采集电机运行状态信息。保护电路确保系统安全运行。

PLC在电动机控制中的应用灵活性PLC程序易于修改，适应不同控制需求。可靠性工业级设计，适合恶劣环境。集成性可与其他自动化设备轻松集成。远程控制支持网络通信，实现远程监控和控制。

直流电动机驱动的应用案例电动汽车直流电机在电动汽车中用作牵引电机，提供动力。机器人直流电机用于机器人关节驱动，实现精确运动控制。工业生产线直流电机驱动传送带和各种工业设备。

电机驱动系统的节能措施1高效电机选用2变频调速应用3功率因数补偿4能量回馈技术这些措施可以显著提高电机系统的能源利用效率。

电机效率的评价指标η效率输出功率与输入功率之比，反映能量转换效率。cosφ功率因数有功功率与视在功率之比，反映电能利用程度。IE能效等级国际电工委员会制定的电机能效标准。

无刷直流电动机的控制技术六步换向法简单可靠，适用于低成本应用。正弦波驱动平稳运行，低噪音，高效率。矢量控制高性能控制，适用于精密应用。

步进电动