数控机床故障诊断与维修.pptVIP

单击此处可添加副标题FANUC系统进给驱动故障表示方式：无报警显示的故障机床失控速度反馈信号为正反馈信号机床振动与位置有关的系统参数设定错误检测装置有故障（随进给速度）定位精度低传动链误差大；伺服增益太低电动机运行噪声过大换向器的表面粗糙度过低、油液灰尘等侵入电刷或换向器、电动机轴向窜动等单击此处添加大标题内容6SC610交流进给驱动系统第三节位置检测装置位置环是外环，其指令脉冲来自NC经插补运算（包含对伺服系统位置和速度的要求）位置环是伺服系统中重要的一环，检测元件的精度直接影响机床的位置精度（闭环常用光栅，半闭环常用编码器）故障形式是在CRT上显示报警号和信息轮廓误差、静态误差监视报警和测量装置监控报警第三节位置检测装置位置检测装置的维护光栅透射光栅与反射光栅光栅输出信号：二个相位和一个零标志维护注意点防污（冷却液轻微结晶、水雾、通入低压压缩空气、无水酒精轻檫）防振（不能敲击避免光学元件损坏）第三节位置检测装置位置检测装置的维护光电脉冲编码器输出信号：二个相位和一个零标志维护注意点防振和防污（内部松动和信号丢失）联结松动（影响位置精度、进给运动的不稳定、伺服电机的换向而引起振动）第三节位置检测装置位置检测装置的维护感应同步器组成：定尺和滑尺上面具有矩形绕组维护注意点在安装时必须保持定尺和滑尺的相对平行、不要损坏尺上耐切削液涂层和带绝缘层的铝箔、滑尺接线要分清SIN和COS绕组第四章伺服系统故障诊断四、主轴交流驱动的故障诊断6SC650系列主轴交流驱动系统驱动装置的组成（原理图）驱动装置的组成（主轴驱动系统）第四章伺服系统故障诊断2.故障诊断故障代码当交流主轴驱动变频器在运行中发生故障，变频器面板上的数码管会以代码的形式提示故障的类型。辅助诊断除故障代码外，在控制和I/O模块还有测试插座，作为辅助诊断的手段通过测试，可进一步判断变频器是否缺相以及过电流等故障变频器的操作和显示面板I/O模块上的测试插座—接线端子—I/O模块—电流测试插孔测电机相电流单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。测直流回路电流单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。测电机总电流单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。6SC650系列变频器部分代码表故障代码故障名称故障原因F11转速控制开环1编码器电缆未接好；无实际转速值……;4电机缺相工作；等F12过电流1变频器有短路故障……;5转矩设定值过高；等F14电动机过热1电动机过载2电动机电流过大；等主轴01通用变频器02第二节进给伺服系统任务完成CNC对各坐标轴的位置控制组成进给驱动、位置检测及机械传动装置工作过程程序指令经插补运算得位置指令同时将检测到的实际位置信号反馈数控系统构成半或闭环控制系统，是外环为位置环内环为速度环的控制系统位置检测光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器和磁栅等速度监测测速发电机和光电编码器等第二节进给伺服系统常见进给驱动系统直流进给驱动系统FANUC公司直流进给驱动系统小惯量L、中惯量M系列直流伺服电动机采用PWM速度控制单元大惯量H系列直流伺服电动机，采用晶闸管速度控制单元均有过速、过流、过载等多种保护功能第二节进给伺服系统常见进给驱动系统直流进给驱动系统SIEMENS公司直流进给驱动系统1HU系列多种规格的永磁式直流伺服电动机，与电机配套的速度控制单元有6RA20（晶体管PWM控制）和6RA26（晶闸管控制）两个系列。也均有过速、过流、过载等多种保护功能第二节进给伺服系统常见进给驱动系统交流进给驱动系统FANUC公司交流进给驱动系